基于arm的gps北斗接收机的设计与实现

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1、分类号ＴＮ９６５．５密级公开ＵＤＣ编号《方乂掌硕±研究生学位论文题目基于ＡＲＭ的ＧＰＳ／化斗接收祝的彼计与实现学院（所、中心）信息学院专业名称电子与通信工程研巧生姓名张晓波学号８２０１２０３１０１导师姓名张谕锋职称教巧２０１６年９月论文独创性声明及使用授权本论文是作者在导师指导下取得的研究成果。除了文中特别加Ｗ标注和致谢，的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果不存在劉窃或抄袭行为一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确

2、。与作者的说明并表示了谢意。（现就论文的使用对云南大学授权如下：学校有权保留本论文含电子版），也可Ｗ采用影印、缩印或其他复制手段保存论文；学校有权公布论文的全部或部分内容，可Ｗ将论文用于查阅或借阅服务；学校有权向有关机构送交学位论文用于学术规范审查、社会监督或评奖：学校有权将学位论文的全部或部分内容录入有关数据库用于检索服务。（内部或保密的论文在解密后应遵循此规定）＇’ｔ、。Ｉ居节．：：研究生签名：张巧Ａ导师签名日期摘要由于全球导航卫星系统在航空航海、陆地导航、国防安全等领域拥有广阔的

3、，这使得卫星导航定位接收机成为开发者们争相研究的对象应用前景。本文研究－的，正是基于ＡＲＭ微处理器和ｕＣ／ＯＳＩＩＩ嵌入式系统的ＧＰＳ／北斗接收机中的设计与实现方法。本文首先概述了全球导航卫星系统的定位原理，给出ＧＰＳ／北斗接收机系统总体设计方案，对接收机各硬件组成模块进行介绍和设计，构建了基于ＡＲＭ微处＇理器和ｕＣＳ－ｍＧＰＳ／Ｏ嵌入式系统的／北斗接收机嵌入式硬件开发平台。然后对嵌入式实时操作系统ｕＣ－ＩＩＣＯＳ－ＩＩＩ／ＯＳＩ进行了研究，主要分析ｕ／的内核结构，重点在于与处理器相关的代码、与处理器无

4、关的代码和与应用相关的代码，研究ｕＣ／ＯＳ－ＩＩＩ－－的移植条件，利用ＭＤＫＡＲＭ集成开发环境，将ｕＣ／ＯＳＩＩＩ移桂到ＳＴＭ３２－的ＡＲＭ微处理器上，并测试移植是否成功ＡＲＭ集，。再次利用ＭＤＫ成开发环境在ｕＣ／ＯＳ－阻系统中多任务并行的方式同时实现接收机信号处理、导航数据解算－入式系统的及定位结果显示等功能，最终完成基于ＡＲＭ微处理器和ｕＣ／ＯＳＩＩＩ嵌ＧＰＳ／北斗接收机软件设计工作。最后进行了ＧＰＳ／北斗接收机硬件与软件的调试与，，ＧＰＳ／北测试测试结果表明所设计的斗接收机能够稳定地工作，且定位时间

5、较短，定位准确度基本达到了相应的精度要求。总之，本文从嵌入式系统的软硬件开发及应用设计基本方法入手，设计并实现了基于ＡＲＭ微处理器和ｕＣ／ＯＳ－ＩＩＩ嵌入式系统的ＧＰＳ／北斗接收机。－：ＧＰＳ／ＡＲＭ／ＯＳＩＩＩ关键词北斗接收机；；ｕＣ；嵌入式开发；ＩＡｂｓｔｒａｃｔＳｉｎｃｅｔｈｅｇｌｏｂａｌｎａｖｉｇａｔｉｏ打ｓａｔｅｌｌｉｔｅｓｙｓｔｅｍｈａｓｂｒｏａｄａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｐｒｏｓｐｅｃｔｓｉ打ｔｈｅｆｉｅｌｄｓｏｆ３ｖｉａｔｉｏ打打ａｖｉｇａｔｉｏ打，打ａｖｉｇ

6、ａｔｉｏ打，ｎａｔｉｏ打过１ｄｅｆｅｎｓｅ，ａ打ｄｓｏｏｎ，ｗｈｉｃｈｍａｋｅｓｔｈｅｓａｔｅｌｌｉｔｅ打ａｖｉａｔｉｏｎａ打ｄｏｓｉｔｉｏ打ｉｎｒｅｃｅｉｖｅｒｂｅｃｏｍｅｔｈｅｏｂｅｃｔｏｆｔｈｅｒｅｓｅａｒｃｈ．Ｉｎｌｈｉｓｇｐｇｊ：ｐａｐｅｒ，也ｅｄｅｓｉｇｎａｎｄｉｍｐｌｅｍｅｎｔａｔｉｏｎｍｅ也ｏｄｏｆＧＰＳ／ＢｅｉｄｏｕｒｅｃｅｉｖｅｒｂａｓｅｄｏｎＡＲＭＣ／ＯＳ－ＩＩＩｔｉｔｉｍｉｃｒｏｐｒｏｃｅｓｓｏｒａｎｄｕｅｍｂｅｄｄｅｄｓｙｓｅ

7、ｍｓｓｕｄｅｄ．Ｔｈｉｓａｅｒｏｕｔｌｉｎｅｓｔｈｅｏｓｉｉｉｌｉｔｐｐｐｉｔｉｏ打ｎｇｏｆｔｈｅｇｌｏｂａｌｎａｖｇａｔｏｎｓａｔｅｌｅｓｙｓｔｅｍｎｃｉｐｒｉｉｐｌｅｉｖｅｓｔｈｅＧＰＳ／巨ｅｄｏｕｒｅｃｅｉｖｅｒｓｓｔｅｍｄｅｓｉｎｓｃｈｅｍｅｔｈｅｈａｒｄｗａｒｅｍｏｄｕｌｅｓ，ｇｙｇ，ｏｆｔｈｅｅｉｔｒｔｈｄｉａｔｍｃｔｉｏｎＧＰ／Ｂｉｄｉ；ｒｅｃｉｖｅｒａｒｅｎｏｄｕｃｅｄａｎｄｅｅｓｇｎｎｄＣＯ打ｓｏｆＳｅｏｕｒｅｃｅｖｅｒ八ＲＭ

8、ｍｉｄｕＣＯＳ－ＩＩＩｔｄｃｒｏｐｒｏｃｅｓｓｏｒａｎ／ｅｍｂｅｄｄｅｄｓｙｓｅｍｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｌａｔｆｏｒｍｂａｓｅｄｏ打ｐｄｗ了ｈｔｔｈｌ－ｔｉｅｍｂｅｄｄｅｄｈａｒａｒｅｍｅｏｉｔ．ｅ打ｓｕｄｉｅｄｅｅ