基于arm的嵌入式车床数控系统研究与实现

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1、分类号密级UDC编号工程硕士学位论文基于ARM的嵌入式车床数控系统研究与实现ResearchandImplementationofEmbeddedLatheCNCSystemBasedonARM指导教师杜怿企业导师裴新作者姓名王翔申请学位级别工程硕士学科(专业)控制工程论文提交日期2016年11月论文答辩日期2016年12月学位授予单位和日期江苏大学2016年12月答辩委员会主席_________评阅人___________独创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已注明引用

2、的内容以外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果，也不包含为获得江苏大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。学位论文作者签名：年月日学位论文版权使用授权书江苏大学、中国科学技术信息研究所、国家图书馆、中国学术期刊（光盘版）电子杂志社有权保留本人所送交学位论文的复印件和电子文档，可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文。本人电子文档的内容和纸质论文的内容相一致，允许论文被查阅和借阅，同时授权中国科学技术信

3、息研究所将本论文编入《中国学位论文全文数据库》并向社会提供查询，授权中国学术期刊（光盘版）电子杂志社将本论文编入《中国优秀博硕士学位论文全文数据库》并向社会提供查询。论文的公布（包括刊登）授权江苏大学研究生处办理。保密□本学位论文属于不保密■学位论文作者签名：指导教师签名：年月日年月日摘要嵌入式系统是近年来发展最快的技术之一，嵌入式技术的迅速兴起及其系统应用功能需求的增加和系统设计复杂性的增大，对我国数控技术的发展具有十分重要的战略意义。基于ARM的嵌入式车床数控系统软、硬件部分的设计与实现及运动控制芯片控制方法的研究，是本论文研究

4、的主要任务。本文首先通过对嵌入式技术和数控技术的全面分析，采用了核心板加扩展板的设计思想，以ARM7系列微处理器S3C2440为核心，利用核心板提供的接口扩展数控系统所需要的其它模块配以必要的外围电路。系统软件平台采用开放的嵌入式实时操作系统源代码μC/OS-Ⅱ，完成程序以及命令的输入，图形界面的显示以及人机的通信等，基于可编程逻辑器件实现精插补器，对数控系统软件模块的任务进行划分以及各任务模块间的通讯协调机制。其次介绍了系统的软硬件开发工具和调试方法。软硬件测试表明，该嵌入式车床数控系统可满足预期目标。调试结果表明，该硬件平台不仅

5、响应速度快、成本低、可靠性好，而且具有良好的可移植性和可裁减性，可以满足高精度加工的要求，同时也具有良好的人机界面和网络支持，便于根据实际需求进行功能的扩展和裁减。数控系统的设计达到了预期的目标。最后作者对本文的研究内容做了总结，并对基于ARM的嵌入式车床数控系统的发展作了展望。关键词：数控系统；嵌入式系统；ARM处理器IABSTRACTEmbeddedsystemisoneofthefastestdeveloppedtechnologyinrecentyears.Therapidriseoftheembeddedtechnolog

6、y,theimprovementofapplicationfunctionanddesigncomplexityofsystemareveryimportanttothenumericalcontrolofourcountry.ThedesignandimplementationofthesoftwareandhardwareoftheembeddedCNCsystembasedonARMandtheresearchonthecontrolmethodofthemotioncontrolchiparethemaintasksofth

7、ispaper.Inthispaper,theembeddedtechnologyandthenumericalcontroltechnologyareanalyzed,andthesoftwareandhardwareplatformoftheembeddedCNCsystemisdetermined.HardwareplatformbasedonARM7seriesmicroprocessorS3C2440isselectedtobethecore,inwhicharmsubsystemismainlyresponsiblefo

8、roperationoftheCNCsystemcontrolsoftwareandachievetheproceduresaswellascommandinput,displayofthegraphicalinterfaceandc