基于plc的静电喷涂系统研究与设计

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2、指导教师：那文鹏教授校外指导教师：赵国强高级工程师ｆ＼ｖ＇二０—六年Ｈ月．：．■Ｖ一，，Ｓ；、‘＇、．，，人，ｖ＼独创性声明本人声明所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果，论文中，不包含。尽我所知，除了文中特别加Ｗ标注和致谢的地方外其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得迁宁工业大学或其他教一育机构的学位或证书而使用过的材料。与我同工作的同志对本研究所作的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。研究生签名；＾｜年月／曰７／＾／关于论文使用授权的说明

3、本人完全了解迁宁工业大学有关保留、使用学位论文的规定，目Ｐ；学校有，允许论文被查阅和借阅权保留送交的复印权；学校可Ｗ公布论文的全部或部レ、。分内容，可ッ采用影印缩印或其他复制手段保存论文（保密的论文在解密后应遵守此规定）研究生签名；／Ｗｈｙ７＾文始？月曰ｙ校内导师签名Ｍ７＾ｆ占：年＾月文曰滯，１月日校外导师签名：ｔ《年垄詞辽宁工业大学硕士学位论文基于PLC的静电喷涂系统研究与设计工程领域:控制工程研究生:李金亮校内指导教师:那文鹏教授校外指导教师:赵国强高级工程师辽宁工业大学电气工程学院二〇一六年三月MasterThesisR

4、esearchandDesignofElectrostaticSprayingSystemBasedonPLCSpeciality:ControlEngineeringCandidate:LIJin-liangSupervisors:ProfessorNAWen-pengSeniorEngineerZHAOGuo-qiangLiaoningUniversityofTechnologyJinzhou,121001,ChinaMarch2016摘要辽宁工业大学硕士学位论文摘要在生产制造行业，喷涂是非常重要不可缺少的工序，特别是汽车领域。然而国内的很多中小企业的涂装情况是采用人

5、工手动喷涂，这种喷涂方式对人体影响很大，并且影响喷涂的质量和效率，自动化水平较低。因此，本文通过采用广泛应用在自动喷涂领域的静电涂装的关键设备，即旋杯式高速静电喷涂机对轮毂进行喷涂的研究，设计一套自动静电喷涂系统就具有非常重要的意义。本文设计的静电喷涂系统完成了工件检测、喷枪运动以及喷枪喷涂等一系列的控制行为。首先通过检测出轮毂的运动速度、尺寸和位置等参数，PLC根据这些参数确定喷枪的运动幅度，然后再控制旋杯喷枪进行喷涂。整个系统是基于Profibus-DP现场总线的S7-300PLC控制系统实现的。本文首先阐述课题的研究背景和意义，评述喷涂的国内外发展现状，指出我国在喷

6、涂设备方面存在的差距，提出本文的研究内容。然后通过研究现有的喷涂工序，提出了简化的自动喷涂方式，采用基于Profibus-DP现场总线的PLC控制系统，建立了以PLC为控制器的总体控制方案，也设计了运动控制系统和旋杯控制系统。其次对控制系统所采用的主要硬件的性能进行了简要介绍，并研究了各种硬件的集成方法。并对PLC控制系统的程序的监控系统进行了设计，详细介绍PLC的程序编写流程和自动喷涂监控系统的设计方法。最后，总结了本文所设计的系统取得的成果，并对系统存在的不完善的地方提出了改进的方法。关键词：静电喷涂；PLC；Profibus-DP；旋杯喷枪；轮毂IAbstract辽

7、宁工业大学硕士学位论文AbstractInthemanufacturingindustry,sprayingisaveryimportantandindispensableprocess,especiallyintheautomotivefield.However,manualsprayingiswidelyappliedinsmallandmedium-sizedenterprises,whichhasagreatimpactonthehumanbody,thequalityandefficiencyofspraying,a