基于rfid的物流定位技术研究

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2、学号２０１３２２２２０２３４作者姓名段宇峰＇指导教师王佳吴副謙；；，ｉ＇ｍ独剑性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知，除了文中特别加ｙｘ标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得电子科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均己在论文中作了明确的说明并表示谢意。作者签名：软寺寺日期：年女月日论文使用授权本学位论文作者完全了解电子科技大学有关保留、

3、使用学位论文的规定，有权保留并向国家有关部口或机构送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人授权电子科技大学可Ｗ将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。（保密的学位论文在解密后应遵守此规定）作者签名：诊寺命导师签名：至－心＾曰期：年５月＾曰分类号密级注1UDC学位论文基于RFID的物流定位技术研究段宇峰指导教师王佳昊副教授电子科技大学成都申请学位级别硕士专业学位类别工程硕士工程领域名称软件工程提交论文日期2016.03.20论文答辩日期2016.04.

4、27学位授予单位和日期电子科技大学2016年06月日答辩委员会主席评阅人RESEACHONRFIDLOGISTICSPOSITIONTECHNOLOGYAMasterThesisSubmittedtoUniversityofElectronicScienceandTechnologyofChinaMajor:MasterofEngineeringAuthor:DuanYufengSupervisor:WangJiahaoSchool:SchoolofInformationandSoftwareEngineering摘要摘要射频识别（RadioFrequen

5、cyIdentification，缩写RFID）是一种无线通信技术，通过阅读器上天线与依附在物品上标签天线的射频交互，读取标签的数据，达到对物品自动识别的目的。目前，RFID在食品安全，物流，供应链，仓库管理等诸多方面应用广泛，其优点尤其适合运用在室内定位当中，如MMS、行李分拣等。本文围绕RFID室内定位技术和算法展开研究，对动态的RFID标签追踪识别，着重针对RFID在室内物流（物品分拣）方面使用到RFID定位技术，再结合RFID室内仓库管理监控等应用形成RFID物流定位系统。本文首先对RFID以及RFID室内定位技术的最新研究现状进行了跟踪，针对几种

6、典型的RFID室内定位算法及系统的优缺点进行了比较分析。基于当前方法受到室内环境干扰大和测量精确度不够高等特点，提出了基于测量标签相位技术的PDC（PhaseDifferenceCoordinateSystem）定位方法。算法首先利用差分相位方法测量累积80次到达阅读器天线的标签相位信息，计算出标签在其预估候选区域中的初始坐标，定位精度达到厘米级。其次考虑当标签处于不规则运动状态时，本文使用高斯牛顿迭代法预估出每一相位值所对应时刻标签的位置，从而更好的计算出标签的运行路线。最后采用了粒子滤波方法对原始标签运动轨迹进行平滑，从而使其得到更加接近真实情况的标签

7、运动轨迹。本文从精确度、抗干扰能力等方面对所提出的PDC方法进行了分析和实验，该算法在抗干扰和精确度等方面均优于现有基本定位算法。通过在实际室内物流方面的应用，本文解决利用室内定位技术实现仓库内物品在传送带上自动分拣的问题，并结合RFID技术在仓库管理，供应链管理的应用，构建预订、配送，入库、出库等模块，形成基于RFID应用在物流上的定位系统，使得仓库管理和物品在室内流动过程中自动分拣更加高效。论文给出了系统的硬件环境的配置和搭建，系统的软件架构和设计，模块功能的具体实现和系统测试过程，该系统重点作为RFID室内定位PDC算法的一个展示平台，结合RFID在

8、仓库、供应链和物流方面的应用，使得RFID定位技术能够在室内物流的