基于tof测距的无线传感器网络定位算法研究

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1、：１０３５９，分类号：Ｔ＞单位代码Ｊ９１２０１３１１０４拍公开学号：密级冬化义令义义巧多／ＨｅｆｅｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ硕±学位论文ＭＡＳＴＥＲＤＥＧＲＥＥＴＨＥＳＩＳ？论义题Ｈ：基于ＴＯＦ测距的无线传感器网络定位算法研究＇学化炎別：学历硕±学科专化：控制理论与控制工程ｒｍｍ（）作者姊名：吴忠曼师姓名：李奇越副教授完成时间：２０１６年３月ｔ：１０３５９单位代码密级：公开学号：２０１３１１０４５３分类号：ＴＮ９１Ｈｅｆｅｉｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏ

2、ｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ硕±学位论文ＭＡＳＴＥＲ巧ＤＩＳＳＥＲＴＡＴＩＯＮ论文题目：基于ＴＯＦ测距的无线传感器网络定位算法研究学位类别：学历硕±专业名称：控制理论与控制工程作者姓名：基邀导师姓名：李奇越副教授完成巧间：２０１６年３月合肥工业大学学历硕±学位论文基于ＴＯＦ测距的无线传感器网络定位算法研究作者姓名：吴忠指导教师：李奇越副教授学科专业：控制理论与控制工程研究方向；智能控制系统２０１６年３月ＡＤｉｓｓｅｒｔａｔｉｏｎＳｕｂｍｉｔｅｄｆｏｒ化ｅＤｅｇｒｅｅｏ

3、ｆＭａｓｔｅｒ－Ｒｅ化ａｒｃｈｏｎｔｈｅＴＯＦｂａｓｅｄＬｏｃａｌｉｚａｔｉｏｎＡｌｏｒｉ化ｍ化ＷＳＮｇＢｙＷｕＺｈｏｎｇＨｅｆｅｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙＨｅｆｅｉ，Ａｎｈｕｉ，ＲＲ．ＣｈｉｎａＭａｒｃｈ，２０１６会鹏工业大学本论文经答辩委员会全体委员审查，确认符合合肥工业大学学历硕±学位论文质量要求。答辩委员会签名（工作单位、职称、姓名）主席：山珠於５散娘ｔｅｎ砰＾委员；＂Ｈｉ节＇後＾窃ＴＶ今诚１寸复龙孩ｆｆ古寺羣令歡处巧儀後翁帘據导师；碱合龄，文巧别樣泌

4、学位论文独创性声明工作所本人郑重声明：所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行独立研究取得的成果。据我所知，除了文中持别加Ｗ标注和致谢的内容外，论文中不包含其他人己经发表或撰写过的研巧成果，也不包含为获得合肥工业大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。对本文成果做出贡献的个人和集体，本人己在论文中作了明确的说明，并表示谢意。。学位论文中表达的观点纯属作者本人观点，与合肥工业大学无关：年月曰学位论文作者签名：签名曰期《凌．作学位论文版枚使用授权书太尝仿论专化者宗全Ｔ解合肥工业大学有关保留，、使用学位论文的规定机构送交巨内的涉密学

5、位论文外，学校有权保存并向国家有关部口或Ｐ；除保密期借阅。本人授极合肥工业大学可论文的复件和电子光盘，允许论文被查阅或、将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库，允许采用影印缩印或扫描等复制手段保存。、汇编学位论文（保密的学位论文在解密后适用本授权书）斗学位论文作者签名：指导教师签名：签名曰期；年今月／曰签名曰期：办；／《年月曰＾＾＾论文作者毕业去向工作单位：－ｍａｉｌ：联系电话：Ｅ邮政编码：通讯地址：致谢本论文是对我攻读硕古学位论文期间这Ｈ年所做研巧工作的总结。在此由衷的感谢我敬爱的导师李奇越教授，他在我的Ｈ年硏巧生学习

6、生涯中，对我严格要求，，耐也给我讲解知识，最终使我受益匪巧本文无不倾注着李老师辛勤的汗水、和屯血。众所周知，而且渊博的知识，平易近，李老师不但具有扎实的专业基础一人的良师风范，直是我的学习，加上治学严谨的风格Ｗ及对学生的教育方式他榜样。李老师不仅在学习上对我严格要求，生活中更是体现出了为人师表的完美一面，对我，对我关怀备至，让我学到了做人处事的道理。在此敬爱的导师表示深深的敬意和感激。３０６、特别要感谢逸夫科教楼实验室的王建平教授给予的悉屯指导，王老师不仅学识渊巧一，而且和萬可亲，就像教导自己的孩子样教导我们。还要感谢实验室的其他老师，他们让我

7、对专业知识有了更深层次的理解，并感激为我从事课题研究提供了良好的实验环境。感谢逸夫科教楼３０６实验室的李军、商正祥、黄涛、赵禅娟、秦晓佳、郝創、杨宗畔、李程程在我读研期间对我生活和精神上的帮助和支持，感谢所有帮助和支持过我的老师和同学。更加感谢与他们相处的这Ｈ年，使我学识与人生态度得一到进步的成长。感谢控制理论与控制工程（９）班的所有同学，感谢他们在我读研期间的学习指导和精神鼓励。还要感谢我敬爱的家人，如果他们不鼎力，感谢他们对我不断的叮嘱和鼓