基于实时匹配与跟踪的重建技术研究

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1、５〇１１化ｃｈｉｎａＵｎｉｖｅｒｓｉｔｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｙｇｙ工程硕±学位论文基于实时匹配与跟踪的重建技术研究＂，‘■＇‘■＇＇＾．＾．＼ｙ：也话喊，：（論攻！：ｔ韓妈總為雜醜閣踩蘇骑辆：…；娜飯贾辭難擊瓣觀难；親鞠师彎Ｉ議Ｉ藝誦議ｆ繁藝诚墙幾箭感雄捕纖；攀演背挺苗作ＩＦ。者ｙ姓工。名陈、＃牛哩＿工程领域软件工程校内指导教师彭绍武讲师校外指导教师刘晓涛总经理所在学院软件学院论文提交日期２０１６年３月Ｉ＇山啤．．械被啓．Ｗ：：ｒ．；’．■色‘

2、，．．？．ｒ：．／■．二＇．－＇Ｖ－．—＇＇＾＇－＾＂＂；．．，：煎鞭馆巧巧＼．，山六．，ｖｖＪ：．ｖ＇‘■＂＇＇？＇？：，：；＾ｉ可苗鸿茜捉扣＇＇；‘＇＇＇＇？Ｌ■＞？Ｖ：！；Ｖ；，，，ｖ：ｌｆ明Ｖ；：；ＩTheresearchofreal-timemappingandtrackinginscenereconstructionADissertationSubmittedfortheDegreeofMasterCandidate：ChenJuSupervisor：LecturerPengShaoWu

3、CEOLiuXiaoTaoSouthChinaUniversityofTechnologyGuangzhou,China分类号：TP3学校代号：10561学号：201321033474华南理工大学硕士学位论文基于实时匹配与跟踪的重建技术研究作者姓名：陈举申请学位级别：工程硕士工程领域名称：软件工程校内指导教师姓名、职称：彭绍武讲师校外指导教师姓名、职称：刘晓涛总经理论文形式：ꇶ产品研发ꇶ工程设计应用研究ꇶ工程/项目管理ꇶ调研报告研究方向：软件工程技术论文提交日期：2016年03月24日论文答辩日期：2016年03月25日学位授予单位：华南理工大学学位授予日期：年月日答辩委员会成员：

4、主席：王振宇委员：彭新一、朱映波、吴一民、杨捷华南理Ｘ大学学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加Ｗ标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。＾＾＂作者签名：日期：＾年＾月＾日／学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定：，艮Ｐ研究生在校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属华南理工大学。学校有权保存并向国家

5、有关部口或机构送交论文的复印件和电子版，允许学位论文被查阅（除在保密期内的保密论文外）；学校可公布学位论文的全部或部分内容，可＾＞１允许采用影印、缩印或其它复制手段保存、汇编学位论文一。本人电子文档的内容和纸质论文的内容相致。本学位论文属于：□保密，在年解密后适用本授权书。泣不保密，同意在校园网上发布，供校内师生和与学校有共享协议的单位浏览；同意将本人学位论文提交中国学术期刊（光盘版）电子杂志社全文出版和编入ＣＮＫＩ《中国知识资源总库》，传播学位论文的全部或部分内容。＂＂（请在｛＾上相应方框内巧Ｖ）作者签名：７友爭．曰期：心紹為。指

6、导教师签名；私；、日：期么｜〇电话；电子：作者联系邮箱地址（）；联系含邮编＼摘要三维重建是计算机视觉中的一个核心问题，其在遥感勘测、机器人导航、工业自动化、考古领域等都有着重要的作用，它能让设备具有识别场景的能力，从而代替人类进行活动，具有极大的应用价值。一个拥有广泛实际价值的重建算法必须考虑并实现实时重建、重建效果良好、用户交互友好等要求。为此，研究者们已经做了许多研究，并提出了各种三维重建相关的算法，使得三维重建问题不再是不可攻破的难点。但对于目前来说，设计一个鲁棒高效的实时重建算法仍然是一个富有挑战性的课题。本文主要针对场景快速重建的要求，对三维重建的过程中

7、的特征的描述、场景追踪和摄像机定位等问题进行分析和研究，完成良好的实时三维重建方案。主要工作包括特征描述和场景追踪流程的设计，具体如下：1、基于SIFT特征和邻域模板特征，分别对其进行改造。对SIFT特征描述子定义与计算进行简化，对邻域模板采用多种方式提升其鲁棒性，使其适应实时追踪的性能要求，并在此基础上利用检测和匹配的方式完成追踪，进行对比实验分析，考验改进后的邻域模板特征的可区分性和不变性的平衡。2、实现了基于预测-变换-搜索-匹配的追踪方式，利用运动