基于层次聚类的wlan楼层定位方法研究

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1、工学硕士学位论文基于层次聚类的WLAN楼层定位方法研究于杰哈尔滨理工大学2015年3月国内图书分类号：TP213工学硕士学位论文基于层次聚类的WLAN楼层定位方法研究硕士研究生：于杰导师：仲伟峰申请学位级别：工学硕士学科、专业：控制工程所在单位：自动化学院答辩日期：2016年3月授予学位单位：哈尔滨理工大学ClassifiedIndex：TP213DissertationfortheMasterDegreeinEngineeringWLANLocationMethodTechniquesBasedon

2、HierarchicalClusteringCandidate：JieYuSupervisor：ZhongWeifengAcademicDegreeAppliedfor：MasterofEngineeringSpecialty：ControlEngineeringDateofOralExamination：March,2016University：HarbinUniversityofScienceandTechnology哈尔滨理工大学硕±学位论文原创性声明本人郑重声明；此处所提交的硕±学位论文《

3、基于层次聚类的ＷＬＡＮ楼层定位方法研究》，是本人在导师指导下，在哈尔滨理工大学攻读硕±学位期间独立进行研究工作所取得的成果。据本人所知，论文中除己注明部分外不包含他人己发表或撰写过的研究成果。对本文的研究工作做出重要贡献的个人和集体，均已在文中明确方式注明。本声明的法律结果将完全由本人承担。作者签字：日期：＞２）１年＾月＞巧日４＾＾哈尔滨理工大学硕±学位论文使用授权书《基于层次聚类的ＷＬＡＮ楼层定位方法研究》系本人在哈尔滨理工大学攻读硕±学位期间在导师指导下完成的

4、硕±学位论文。本论文的研究成果归哈尔滨理工大学所有，本论文的研究内容不得其它单位的名义发表。本人完全了解哈尔滨理工大学关于保存、使用学位论文的规定，同意学校保留并向有关部口提交论文的复印件和电子版本，允许论文被查阅和借阅。本人授权哈尔滨理工大学可采用影印、缩印或其他复制手段保存论文，可公布论文的全部或部分内容。本学位论文属于保密□，在年解密后适用本授权书。不保密因。请在＾文上相应方框内打Ｖ（）作者签名：日期寺这＾：年每月日导师签名日期年日如乂哈尔滨理工

5、大学工学硕士学位论文基于层次聚类的WLAN楼层定位系统研究摘要随着GPS设备和计算机的迅速发展，基于位置的服务(LBS)变得越来越重要。随着全球定位系统GPS技术的发展，人们能够在室外进行定位。然而由于在室内环境中诸多因素干扰卫星信号，GPS在楼宇内无法实现精确定位。因此在高层建筑物内，怎样能实现楼层定位就成为人们亟待解决的问题。随着WLAN技术的日臻完善，位置指纹定位方法实现楼层定位时，利用建筑物内已有的WLAN基础设施采集wifi数据，在室内环境中能实现精确定位。本文采用基于信号强度的指纹定位方法

6、，该方法相对于其他定位方法，即AOA(到达角度)、TOA(到达时间)、TDOA(基于信号到达时间差)，实现楼层定位更方便。位置指纹定位主要分为两部分，一部分是离线时建立指纹数据库，另一部分是在线时实现楼层定位。离线训练阶段需要建立指纹数据库，该数据库的作用是将WLAN信号强度向量，与该向量的实际位置之间建立起对应的关系。为了节省许多人力与物力，首先人为进行指纹数据的采集，同时采用众包数据采集的方法进行数据的采集。在进行数据采集时，采集到的数据可能有一些问题，这时就需要对数据进行预处理，一方面因为室内环

7、境的原因采集不到信号，可以考虑删除该次采样数据，或者用其他数据来补齐；一方面考虑异常数据的处理，把基于密度的聚类方法引入构建高质量的指纹数据库，在实时定位阶段利用本文所提出的基于层次聚类的方法进行楼层定位，由于传统的楼层判别方法很耗费时间，同时准确率方面也有待提高。本文提出的基于层次聚类的WLAN楼层定位方法，能够使楼层定位的准确率有所提高，并且快速定位用户所处楼层。如果能快速知道用户所处楼层，然后再判断出在该楼层内的具体位置，很大程度上能提高测试点的定位精度。本文使用matlab进行仿真实验，实验结

8、果证明该方法有利于提高楼层定位的准确率，同时减少楼层定位的判别时间。关键词楼层定位；位置指纹；WLAN；层次聚类；-I-哈尔滨理工大学工学硕士学位论文WLANLocationMethodTechniquesResearchBasedonHierarchicalClusteringAbstractWiththerapiddevelopmentofGPSequipmentandcomputers,location-basedservicesbecome(LB