基于嵌入式linux平台的数字视觉传感器设计

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1、基于嵌入式Linux平台的数字视觉传感器设计DesignofDigitalVisualSensorBasedonEmbeddedLinuxPlatform学科专业：仪器科学与技术研究生：李正辉指导教师：叶声华教授天津大学精仪学院2015年11月摘要白车身在线检测站是车身在线制造生产的检测环节，可对车身关键部位进行实时检测，故对系统的可靠运行提出了较高的要求，实现整个系统快速高效的监控管理势在必行。本文在现有的白车身在线测量系统的基础上，分析在在线测量工位应用中的优缺点，在测量速度和通讯安全方面做了进一步的改进，结合白车身在线测量控制盒系统，设计了基于嵌入式Linux系统的数字视觉传感器。本

2、文所设计的数字视觉传感器硬件配置更高，结合视觉传感器采集传感器模块开发底层驱动，使其具有图像采集功能和实时处理功能，取代现有系统中图像采集卡，精简系统结构；在现有系统物理层和应用层的支持上，在数据链路层中设计了更加完善的通讯协议，使得数据的通讯更加高效安全。本文主要的研究工作如下：1.分析白车身在线检测系统的优势和劣势，针对现有系统结构较为复杂而导致的故障率高和通讯协议简单但没有安全保障问题，提出改进方案并进行需求分析，根据改进的在线测量系统的结构完成数字视觉传感器的总体设计。2.本文基于ARMCortex-A8核心的S5PV210处理器搭建嵌入式Linux开发平台，结合本文系统的需求，完

3、成系统具体的硬件层、中间层和软件层的开发环境搭建。3.在搭建完成的嵌入式系统开发平台上完成数字视觉传感器的图像采集功能，完成CMOSCamera底层驱动开发，并预留出应用接口API，方便后期的开发和改进；完成数据通讯功能，结合白车身测量控制盒系统下行RS485通信方式，基于OSI协议参考模型在系统物理层和应用层相关函数的支持下实现数据链路层的通信协议设计。4.完成数视觉字传感器的各个模块的测试，分析实验结果并总结，验证系统功能测试结果满足要求。5.根据系统已完成工作情况，对数字视觉传感器进行整体总结，分析它的优势和意义并针对工作中未解决的问题和进一步的开发工作提出改进意见和对未来工作的展望

4、。关键词：数字视觉传感器；嵌入式Linux；MT9M001；OSI协议参考模型ABSTRACTTheonlineinspectionstationofcar-bodyinwhiteisdetectionpartofthebodylinemanufacturingandproduction,candetectthekeypartsofthecar-bodyinreal-time,therefore,itisnecessarytoputforwardhigherrequirementsforthereliabilityofthesystemanditisimperativetorealizet

5、hefastandefficientmonitoringandmanagementofthewholesystem.Basedontheexistingmeasurementsystemofthecar-bodyinwhite,analyzedtheadvantagesanddisadvantagesoftheon-linemeasurementstation,improvingthemeasurementspeedandcommunicationsecurity,thedigitalvisualsensordesignedontheembeddedLinuxsystemisdesigne

6、d,combiningwiththemeasurementandcontrolsystemofthecar-bodyinwhite.Inthispaper,thehardwareconfigurationofdigitalvisionsensorishigher,andthebottomlayerisdevelopedbasedonsensormodule,whichhasfunctionofimageacquisitionandreal-timeprocessing,toreplacetheimageacquisitioncardofexistingsystemandstreamline

7、thesystemstructure;amoreperfectcommunicationprotocolisdesighnedinthedatalinklayer,whichmakesthecommunicationmoreefficientandsafe,withthesupportoftheexistingsystemandapplicationlayer.Themainresearchworkofthispaper