基于机器视觉的移动工件抓取和装配的研究

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2、ｇｐＢａｓｅｄｏｎＭａｃｈｉｎｅＶｉｓｉｏｎ？作者夏文杰．—＼’川，‘．也：：＼：ｒ艺副教授＇Ｊ校内导师陆／＞■＝．也＼軒：．：校外导师杨维和高工，＞．苗焉＇专业领域仪器仪表工程訓：，Ｊ：？：—；衰．手’吞．ｉＫ．车‘＇．．《．：＼和＼．也％；Ｊ９＼Ｉ．ｔ拳Ｉ里学阮萨Ｔ＇：＾１中国计Ｉ：｛；Ｖ屬、二。一六年＾月＼＾／乂達．奔苗一气；．‘、：．击＇ＩｍＭ—＇．．气气多ｖ＼

3、ｙ＾＾TheResearchoftheGraspandAssemblageofMovingWorkpieceBasedonMachineVisionByWenJieXIAADissertationSubmittedtoChinaJiliangUniversityInpartialfulfillmentoftherequirementForthedegreeofMasterofEngineeringChinaJiliangUniversityMarch,2016中图分类号TP242.6学校代码10356UDC

4、621密级公开硕士学位论文MASTERDISSERTATION基于机器视觉的移动工件抓取和装配的研究TheResearchoftheGraspandAssemblageofMovingWorkpieceBasedonMachineVision作者夏文杰专业领域仪器仪表工程校内导师陆艺副教授校外导师杨维和高工申请学位工学硕士论文类型应用研究二〇一六年三月独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进斤的研究工作和取得的研究成果，除了文中特别加碌注和致谢之处外，论文中不包含其他人己经发表或撰写过的研巧成

5、果，也不包含巧获得中国计量学院或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料一。与我同工作的同志对本研究所做的任何贡献均己在论文中作了明确的说明井表示了谢意。学位论文作者签名：亦、签字日期：Ｍ年斗月？日复学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解中国计量学院有关保留、使用学位论文的＾规定。特授权中国汁量学院可１义格学位论义的伞部或部分内密编入有关数据库进行检索，并采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编Ｗ供查阅和借阅。同意学校向国家有关部口或机构送交论文的复印件和磁盘。（保密的学位论文

6、在解密后适用本授权说明）学位论文作者签名：导师签名：诗Ｖ签字曰期；２ｏ＞月曰签字曰期：如年月曰ｔ库斗３ｂ＾＾致谢光阴如水、日月如梭，转眼三年的研究生生活马上邻近尾声了，回首这三年的点点滴滴，往事不禁历历在目，在我毕业论文即将完成之际，我要向这一路走来关心、帮助和支持过我的老师、同学和家人们表示由衷的感谢，你们的支持才是我不断前行的力量！首先，我要特别感谢陆艺老师在研究生期间对我学习、生活上的帮助，在这三年的学习时间里我充分的感受到了陆老师的渊博学识，严谨的治学，敏锐的学术思维以及兢兢业业的工作作风，对我

7、产生了深刻影响。感谢他从论文的选题开始一直到最终完成对我的细心指导，感谢他给予了我宝贵的实践机会和课题研究的指引，感谢他在生活上对我的关系和帮助。在此，我祝福您在以后的岁月中能获得更多的研究成果，愿您桃李满天下！其次，我衷要感谢导师组的王学影老师、郭斌老师、范伟军老师在学习和生活上对我的帮助。感谢校外导师杨维和高工的悉心指导和帮助。感谢陪伴我走过研究生岁月的实验室师兄弟们，感谢师兄毛民、张浩、徐陈杰、薛剑对我研究课题的支持和帮助，感谢张俊鑫、刘慧平、徐博文、王欢、王华、张培培、于丽梅在读研期间对我的关心和支持。最后，感

8、谢我的父母、家人们，是你们在精神和物质上对我的支持和鼓励，才能使我能够顺利的毕业，你们的关心和鼓励是我奋发向上的动力，让我有勇气继续努力和前进。祝愿你们能身体健康、生活美满。衷心感谢各位评审专家在百忙之中抽出时间对本文的细心审阅，送上我最真挚的祝福：平安幸福，工作顺利！夏文杰2015年10月基于机器视觉的移动工件抓取和装配的研究摘