基于机器视觉的镭射膜纠偏系统研究

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时间:2019-03-17

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1、西安科技大学硕士学位论文基于机器视觉的镭射膜纠偏系统研究专业名称:检测技术与自动化装置作者姓名:魏璐指导教师:黄梦涛学位论文独创性说明本人郑重声明:所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及其取得研究成果。尽我所知,除了文中加以标注和致谢的地方外,论文中不包含其他人或集体已经公开发表或撰写过的研究成果,也不包含为获得西安科技大学或其他教育机构的学位或证书所使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中做了明确的说明并表示了谢意。学位论文作者签名:日

2、期:论文题目:基于机器视觉的镭射膜纠偏系统研究专业:检测技术与自动化装置硕士生:魏璐(签名)指导教师:黄梦涛(签名)摘要镭射膜表面光滑、颜色多变,具有防伪、耐磨、环保等特点,被广泛应用在烟酒、食品以及广告宣传等包装上。镭射膜在生产过程中会出现如带材跑偏、纵向撕裂和边沿磨损等现象,其中由于卷径变小、前期卷幅不齐、放卷、收卷辊之间不协调等干扰引起的带材跑偏最为常见,当出现此故障时,如果不能及时纠偏必然会造成材料的浪费,影响产品质量,降低生产效率。针对镭射膜纵切过程中的跑偏现象,提出一种基于机器视觉的纠偏方法。用

3、CCD摄像机采集具有几何特征的镭射膜图像,对预处理后的图像采用改进Canny算法边缘检测,利用Hough变换提取特征直线,并与基准特征线比较得到跑偏量,微处理器根据算法计算出控制量并控制执行机构完成纠偏,控制算法采用Fuzzy-PID开关切换算法,其响应速度快,消除稳态误差能力强。对镭射膜跑偏检测与纠偏控制进行相关实验,结果表明,应用机器视觉技术对镭射膜纠偏,能够检测到镭射膜确定的跑偏量,系统检测精度高,纠偏控制稳定,操作简单,方便使用,有一定的应用价值。关键词:跑偏检测;Canny算法;机器视觉;Fuzz

4、y-PID控制算法研究类型:应用研究Subject:ResearchofLaserFilmCorrectionSystembasedonMachineVisionSpecialty:PatternRecognitionandIntelligentSystemName:WeiLu(Signature)Instructor:HuangMengtao(Signature)ABSTRACTLaserfilmsurfaceissmooth,colorischangable,withsecurity,wear,envi

5、ronmentalprotectionandothercharacteristics,itiswidelyusedintobaccoandalcohol,food,aswellasadvertisingandotherpackaging.Intheprocessofproduction,Laserfilmhasproblemssuchasstriprunningdeviation,longitudinaltearingandedgewear,etc.Inthoseproblems,duetosmallerd

6、iameter,earlierperiodoftheirregularvolume,nocoordinationbetweenrollingandwindingroller,thestripdeviationisthemostcommonproblems.Whenfacingwithrunningdeviationproblems,iftherectifyingisnottimelydealtwith,itwillinevitablycauseproblemssuchaswasteoflaserfilm,b

7、adqualityofproductsandlowefficiencyofproducts.Forrunningpartialfailureintheprocessoflaserfilmslitting,anewideaofrectificationbasedonmachinevisionisintroduced.Firstly.UseCCDcameratogetlaserfilmimageswhichhavegeometric,then,applytheimprovedCannyalgorithmtoth

8、eedgedetectionofimagesafterpretreatmentofimages.Secondly,usetheHoughtransformtoextractthecharacteristicstraightline,comparedwiththereferencefeatureline,getthedeviationvalue.Themicroprocessorchoosesswitchalgor

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