多传感器组网机动目标跟踪算法研究

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1、硕士学位论文题目:多传感器组网机动目标跟踪算法研究研究生石弯弯专业控制理论与控制工程指导教师彭冬亮教授完成日期2016年3月杭州电子科技大学硕士学位论文多传感器组网机动目标跟踪算法研究研究生：石弯弯指导教师：彭冬亮教授2016年3月DissertationSubmittedtoHangzhouDianziUniversityfortheDegreeofMasterResearchonManeuveringTargetTrackingAlgorithminSensorNetworksCandida

2、te:ShiWanwanSupervisor:Prof.PengDongliangMarch，2016杭州电子科技大学学位论文原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中己经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个人或集体己经发表或撰写过的作品或成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中Ｗ明确方式标明。一切相关责任申请学位论文与资料若有不实之处，本人承担。ｒ论文作者签名：若！

3、曰期：年￥月畔曰学位论文使用授权说明本人完全了解杭州电子科技大学关于保留和使用学位论文的规定：研，即巧生在校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属杭州电子科技大学。本人保证毕业离校后，发表论文或使用论文工作成果时署名单位仍然为杭州电子科技大学。学校有权保留送交论文的复印件，允许查陶和借阅论文；学校可公布论文的全部或部分内容，可Ｗ允许采用影印、缩印或其它复制手段保存论文。（保密论文在解密后遵守此规定）—论文作者签名：若若日期：以４年＾月吟日／ＺＭｌ指导

4、教师签名日期：年＾月／中曰杭州电子科技大学硕士学位论文摘要多源信息融合技术是对来自多个信息源的数据和信息进行综合处理，以获得对目标的准确描述与估计。通过在多源信息融合系统中引入资源管理，构建信息融合系统的多级闭环结构，可提高系统的性能。针对隐身目标等具有的机动特性，结合在线更新模型集合的思想设计了一种基于单传感器的变结构多模型算法，在此基础上实现了基于Rényi信息增量的多雷达组网协同跟踪算法，并对传感器网络下的两种分布式目标跟踪算法进行了仿真分析。本文主要内容安排如下：首先，阐述了本文的研

5、究背景及意义，对多传感器组网机动目标协同跟踪算法和分布式目标跟踪算法的研究现状进行了综述，并介绍了机动目标跟踪的相关理论与方法。其次，设计了基于混合网格和Rényi信息增量的机动目标协同跟踪方法。针对变结构多模型算法中目标运动模式估计不准确和目标加速度突变的情况，采用基于“当前”统计模型的混合网格多模型算法，并引入渐消因子对加速度极值进行修正，提出了一种改进的基于“当前”统计模型和混合网格多模型算法的机动目标跟踪算法，仿真结果表明了算法的有效性。在此基础上，针对多雷达组网环境下的机动目标非线性观

6、测问题，设计了一种基于Rényi信息增量的多雷达组网机动目标协同跟踪算法。首先结合“当前”统计模型和交互式多模型不敏卡尔曼滤波算法设计了一种变结构多模型算法进行机动目标的状态估计；然后以Rényi信息增量作为评价准则，选择使Rényi信息增量最大的单个传感器进行目标跟踪；最后利用得到的最优加速度估计进行网格划分，更新变结构多模型中的模型集合。仿真结果表明，该算法能够合理地选择传感器，提高对机动目标的跟踪精度。在基于HLA的多雷达组网仿真软件平台下进行了移植和仿真测试。再次，比较分析了两种分布式目

7、标跟踪算法的性能，包括分布式一致性卡尔曼滤波算法和分布式粒子滤波算法，仿真结果表明，该算法可以实现对目标的一致性跟踪。最后，对本文的研究工作进行了总结与展望。关键字：机动目标跟踪，传感器管理，协同跟踪，多雷达组网，一致性滤波器I杭州电子科技大学硕士学位论文ABSTRACTMulti-sourceinformationfusionisatechnologytocombinedataandinformationfrommultiplesourcesinordertoobtainaccuratedes

8、criptionandestimateoftargets.Byintroducingresourcemanagementinmulti-sourceinformationfusionsystem,themulti-levelclosed-loopstructureofthesystemisbuilttoimprovesystemperformance.Accordingtothemaneuveringcharacteristicsofthestealthtarget,etc.,avariable