多电机同步的积分终端滑模控制策略研究

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1、学校代码10530学号201330111683分类号TM46密级硕士学位论文多电机同步的积分终端滑模控制策略研究学位申请人李立根指导教师彭思齐副教授学院名称信息工程学院学科专业电气工程研究方向电力电子与电力传动2016年12月1日Multi-motorsynchronizationsystemintegralterminalslidingmodecontrolstrategyresearchCandidateLiligen.SupervisorPengsiqiAssociateprofessor.CollegeCollegeofInformationa

2、ndEngineering.ProgramElectricalEngineering.SpecializationPowerElctronicandPowerDrives.DegreeMaster.UniversityXiangTanUniversity.Date2016.12.1.湘潭大学学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加Ｗ标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体己经发表或撰写的成果作品。对本文的研巧做出重要贡献的个。人和集体，均己在文中Ｗ明确方式标

3、明本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。作者签名：日期：年月＾日学位论文版权使用授权书、本学位论文作者完全了解学校有关保留使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部口或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权湘潭大学可Ｗ将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可Ｗ采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。涉密论文按学校规定处理。＇＇＾／作者签名：乐ｉ叛日期：少＾？年月＾日＾导师签名：曰期４Ａ）／＾＞年月＾曰＾摘要随着工业的不断发展，在高端数控机床领域，

4、单台电机的控制已经不能满足各种制造设备性能、产品质量的要求，而是要求多台电机同步驱动控制，因此多电机同步控制是许多高转速、高精确度系统的最主要的问题之一。由于电机在实际工作过程中，每台电机的技术参数差异、负载突变以及随机干扰等因素的影响，要保持各电机的速度同步精度比较困难，多个电机同步控制的控制效果也难以满足同步控制的高精度要求。因此为了进一步提高多电机同步控制系统的同步性能，本文在结合国内外相关文献及控制理论，对多电机同步控制系统进行了控制结构的设计和控制算法的研究。论文的研究内容主要包括以下几个部分：1、回顾多电机同步控制技术的基本概念和永磁同步电

5、动机的优点和应用前景，回顾了永磁同步电机的基本调速控制原理，选择矢量控制方法中的电流控制??=0的控制方法，实现对永磁同步电机的控制。2、分析影响多电机同步控制系统同步误差的因素，并给出了抑制这些因素的方法，针对多种同步控制的拓扑结构，通过仿真表明偏差耦合控制的拓扑结构能很好的保证系统具有良好的稳态性能和同步性能。3、结合积分滑模和终端滑模控制算法，设计多电机系统的积分终端滑模控制器，利用李亚普诺夫函数证明了该控制律的收敛性和稳定性。基于Matlab/Simulink的仿真结果表明：本文设计的基于积分终端滑模变结构的多电机同步控制系统控制器具有很好的鲁

6、棒性、稳定性和自适应性。本文的上述研究工作对于多电机同步控制系统的控制结构和控制算法的研究具有一定的指导意义。关键词：多电机同步；永磁同步电机；矢量控制；偏差耦合控制；滑模变结构控制IAbstractWiththecontinuousdevelopmentofindustry,inmanycases,asinglemotorcontrolhasnotfittedtherequirementsofallkindsofproductionequipmentperformance,productquality,butrequiremorethanonemot

7、orsynchronousdrivingcontrol,somoremotorsynchronizationcontrolisoneofthemajorproblemsformanyhighspeedandhighprecisionsystems.Duetothemotorintheprocessofpracticalwork,thetechnicalparametersofeachmotor,loadmutationandrandomdisturbance,theinfluenceofsuchfactorsasitisdifficulttokeept

8、hemotorspeedsynchronizationprecision,atthesamet