无人机自组网协议仿真平台的设计与实现

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1、縣私觀乂專圓ｍ硕±学位论文禱圓无人机自组网协议仿真平台的设计与实现作者姓名智迹学校导臟名、职放嫌副觀企业副巧姓名、职称巧高工ＳｋＭ申请学位类别工程硕壬学校代码１０７０１学号＾—分类号ＴＰ３１密级经过—：＿西安电子科技大学硕±学位论文无人机自组网协议仿真平台的设计与实现作者姓名：冯威领域：电子与通信工程学位类别：工程硕±学校导师姓名、职称：史谈副教授企业导师姓名、职称：王宁高工学院：通信工程学院提交日期：２０１６

2、年３月DesignandImplementationoftheProtocolsimulationPlatformforaUAVAdHocNetworkAthesissubmittedtoXIDIANUNIVERSITYinpartialfulfillmentoftherequirementsforthedegreeofMasterinElectronicsandCommunicationsEngineeringByFengWeiSupervisor:SHIYanAssociateProfessorWANGNingSe

3、niorEngineerMarch2016西安电子科技大学学位论文独创性（或创新性）声明秉承学校严谨的学风和优良的科学道德，本人声明所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加Ｗ标注和致谢＾，论文中不包含巧他人已经发表或撰写过的研究成果中所罗列的内容文外；也不包含为获得西安电子科技大学或其它教脊机构的学位或证书而使用过的材料一。与我同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。学位论文若有不实么处一，本人承担切法律责任。

4、爲成主口：多诗三马；本人签名＿日期３西安电子科技大学关于论文使用授权的说明目本人完全了解西安电子科技大学有关保留和使用学位论文的规定，Ｐ：研究生在校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属于西安电子科技大学。学校有权保巧送交，允许查阅、借阅论文论文的复印件；学校可公布论文的全部或部分内容，允许采、。用影印缩印或其它复制手段保存论文同时本人保证，获得学位后结合学位论文研’究成果撰与的文章，署名单位为西安电子科技大学。保密的学位论文在年解密后适用本授权书。＾；矣本人签名：為歲导师签名：

5、次占今９么．Ｉ期：１３Ｕ期：Ｉ气摘要摘要当今军事领域，无人机应用非常广泛，完成复杂的军事任务需要无人机之间组成无人机自组网。许多国家的研究机构都开始研究无人机自组网，并提出无人机自组网是一种特殊的AdHoc网络。目前大部分对无人机自组网的研究还处于仿真研究阶段，还没有提出很成熟的技术。为了能够有效地提高无人机协同执行任务的能力，本文搭建了无人机自组网协议仿真平台，并对各种网络场景进行了模拟仿真，用于协议性能分析和协议参数优化。在此基础上，可以设计更符合目标场景的多址协议和路由协议。论文的内容及目

6、标包括两个方面：一方面是使用OPNET仿真软件搭建无人机自组网的协议仿真平台；另一方面是通过设置不同的网络场景，验证不同路由协议和MAC协议在不同网络场景下的性能。首先，本文对搭建无人机自组网协议仿真平台的流程进行了详细的介绍，从节点模型到进程模型两方面逐一展开说明。其次，描述了所搭建平台中使用的通信协议，网络层使用了两种路由协议，分别为按需路由协议和表驱动路由协议，MAC层使用了三种MAC协议，分别为ALOHA、CSMA/CA和课题组提出的一种基于自组织网络自适应节点密度和负载的时隙分配方法的TDMA协议。最后，在不同的

7、网络场景下进行了大量的仿真，并结合在不同网络场景下的仿真曲线，分析了在无人机自组网中使用不同路由协议和MAC协议的性能。本文所搭建的仿真平台验证了在不同网络场景下使用不同路由协议和MAC协议的性能，便于以后设计更符合目标场景的路由协议和多址协议，为提高无人机协同执行任务的能力提供了一定的基础条件。关键词：无人机自组网，AdHoc网络，表驱动路由，按需路由，多址接入协议IABSTRACTABSTRACTNow,unmannedaerialvehicle(uav)iswidelyusedinmilitaryfield.Inor

8、dertocarryoutcomplexmilitarytasks,itisveryimportanttobuildauavad-hocnetwork.Theresearchinstitutionshavebeguntostudyuavad-hocnetworkinmanycountries,andth