服务机器人网络化监护系统设计

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1、＾：分类号密级：ＵＤＣ：学号：４０５Ｗ８９１３１０５南昌大学硕±研究生学位论文服务机器人网络化监护系统设计ＤｅｓｉｎＯｆＳｅｒｖｉｃｅＲｏｂｏｔＮｅｔｗｏｒｋｅｄＭｏｍ化ｒｉｎＳｓｔｅｍｇｇｙ孙振邦培养单位（院、系）：化电工程学院机械工程系指导教师姓名、职称：贾剑平教授申请学位的学科口类：工学学科专业名称：机械工程论文答辩日期：２０１６年５月２７日答辩委员会主席：化节务：评阅人２０１６年月０曰＾＾一、学位论文独创性声明

2、得的本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研巧工作及取，论文中不包含硏巧成果。据我所知，除了文中特别加标注和致谢的地方外育机其他人已经发表或撰写过的研巧成果，也不包含为获得盧量去董或其他教构的学位或证书而使用过的材料…的任何贡。与我同工作的同志对本研巧所做献均己在论文中作了明确的说明并表示谢意。＂２＞：＾／＾年１月曰学位论文作者签名（手写）；签字曰期户二、学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解南昌大学有关保留，同意、使用学位论文的规定学校有权保留并向国家有

3、关部口或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文。被查阅和借阅本人授权南昌大、学可＾？将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可采用影印缩印或扫描等复制手段保存、汇编本学位论文。同时授权北京万方数据股份有限公司和中国学术期刊（光盘版）电子杂志社将本学位论文收录到《中国学位论文全文数据库》和《中国优秀博硕±学位论＂文全文＂规数据库》中全文发表，并通过网络向社会公众提供信息服务，同意按章程定享受相关权益。签学位论文作者签名（手写）：导师签名（手写字日期：又Ｗ去年（月日

4、签字日期：知＾月＞日论文题目巧如篇＾／ｓ■呵诛手＆沁设Ｉ巧吟方查名茄掀ｉＩ学号令巧茲论受级别｜ｗ±□硕古■ｆ１Ｉ院／系／所如占！係巧、Ｉ专ｋ之如邸若．Ｅｍａｉｌ＾备注；公开□保密（向校学位办申请获批准为＂保密＂，年月居公巧）摘要摘要当前网络信息技术的飞速发展，使更多的人借助计算机或者智能设备享受着互联网给人们生活带来的诸多便利。许多行业也借助互联网的平台，大力拓展新模式，实现信息化改革。医疗行业一直紧跟着信息技术的发展，将其应用于影像传输、信息管理、医学教育等方面

5、。在此基础上，已有半个世纪研究历史的远程医疗正将实现医疗资源利用的最大化。其形式也逐步呈现移动便携、智能化、网络化等多样发展的趋势，从而更容易渗透入人们的日常生活中。尽管医疗事业的信息化已经取得非常显著成果，提高了效率降低了成本，但是在护理行业依然大量存在落后的护理模式。究其原因，是其可替代性差，对护理人员的依赖性高。而随着老龄化进程的加剧，医疗护理则将承受更严峻的考验。为了解决这一现实而迫切的问题，需从远程医疗的发展思路出发，在现有监护、护理等研究基础上寻求突破。本文将机器人技术、网络技术和智能移动设备

6、相结合，提出了利用服务机器人实现网络化监护系统。文章首先对系统的总体设计框架进行了介绍，然后对各功能模块进行了详细阐述。以PC和智能手机作为服务平台和远程终端，实现了远程控制、视频监护、自动护理与呼叫警示、个人信息管理等全方位一体化的多功能模块，为远程护理提供了全面的解决方案。PC通过串口和控制器交互向机器人发出控制指令执行护理操作。利用Java媒体框架实现了PC与智能手机之间的跨平台视频交互。通过Android系统的各种功能组件和服务，提高了无人护理功能的可靠性。搭建MySQL数据库实现对被护理者生理参

7、数等信息的保存和查询。突破了局域网的限制，实现广域网层面的访问，大大提升了系统的实用性。通过大量的系统测试表明，系统整体运行效果良好。关键词：远程医疗；机器人技术；智能移动设备；网络化；视频监护；广域网IABSTRACTABSTRACTAtpresent,duetotherapiddevelopmentofnetworkinformationtechnology,morepeopleusecomputerorsmartdeviceenjoyingalotofconveniencethattheIntern

8、etbringstopeople'slives.ManyindustriesalsodevelopnewmodelsvigorouslyandachieveinformationreformthroughtheInternetplatform.Themedicalindustryhasbeencloselyfollowingthedevelopmentofinformationtechnology,whichisusedinv