机器视觉在建筑升降机中人员计数的运用

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1、东华大学学位论文机器视觉在建筑升降机中人员计数的运用专业名称：控制科学与工程作者姓名：曹伟东指导教师：张中炜学校代码：10255学号：2131147机器视觉在建筑升降机中人员计数的运用TheuseofmachinevisionincountingofthepeopleinBuildingLift学科专业：控制科学与工程论文作者：曹伟东指导老师：张中炜答辩日期：i东华大学学位论文原创性声明本人郑重声明：我恪守学术道德，崇尚严谨学风。所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已明确注明和引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经

2、发表或撰写过的作品及成果的内容。论文为本人亲自撰写，我对所写的内容负责，并完全意识到本声明的法律结果由本人承担。学位论文作者签名：日期：年月日ii东华大学学位论文版权使用授权书学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅或借阅。本人授权东华大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。保密□，在年解密后适用本版权书。本学位论文属于不保密□。学位论文作者签名：指导教师签名：日期：年月日日期：年月日iii机器视觉在建筑升降机中人员计

3、数的运用机器视觉在建筑升降机中人员计数的运用摘要针对当前的升降机人数超载检测以人工为主，存在人为因素干扰。提出了一种基于机器视觉的升降机内人数实时检测方法。升降机内人员实时计数的主要研究内容分为三个方面，分别是运动目标检测与提取、人头区域检测和目标跟踪计数。在运动检测方面，对经典Vibe的背景建立和背景更新过程做了改进，根据本文场合的需要选用该算法实现视频图像中的运动目标分割。后期处理中，采用领域平滑去除图像中的毛刺和噪声，确保后续头部区域检测和拟合的准确性。在人头检测方面，根据人的头部的特征，提出了一种头部检测的算法，实现对检测区域的头部检测与定位。该算法适用于人头不会重叠的场

4、合，在本课题中由于拍摄角度是垂直向下，所以理论上不会发生人头的重叠。在目标跟踪计数方面，首先将头部拟合成椭圆，以椭圆的质心作为目标进行跟踪，提出了一种基于卡尔曼预测的最近距离匹配跟踪法，实现对视频序列中的运动目标的跟踪。利用在监测区域内设置辅助线，通过判断跟踪目标所在区域，实现人员的实时计数。最后，对本文的研究工作进行了总结，并指出了一些问题，并对今后的研究和实施工作进行了展望。关键词：机器视觉，升降机人数统计，人头分割，目标跟踪。I机器视觉在建筑升降机中人员计数的运用THEUSEOFMACHINEVISIONINCOUNTINGOFTHEPEOPLEINBUILDINGLIFT

5、ABSTRACTInviewofthecurrentelevatoroverloaddetectiontoartificial,thereishumanfactorinterference.Astatisticalmethodbasedonmachinevisionforreal-timedetectionofthenumberofelevatorsisproposed.Themainresearchcontentoftherealtimecountoftheelevatorismovingtargetdetection,headareadetection,targettrack

6、ingandcountingof3aspects.Inmotiondetection,thebackgroundoftheclassicalVibeandthebackgroundoftheupdateprocessareimproved.Accordingtotheapplicationofthesystem,weneedtousethisalgorithmtoachievethesegmentationofmovingobjectsinvideoimages.Inpostprocessing,theuseofsmoothremovaloftheimageoftheburran

7、dnoise,toensuretheaccuracyofthefollow-upheadregiondetection.Intheheaddetection,accordingtothecontourcharacteristicsofhumanhead,aheaddetectionalgorithmisproposed,whichcandetectandlocatetheheadofthemonitoringarea.Thealgorithmissuitableforthesit