电子警察系统中的交通信号灯识别方法研究

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1、单位代码１０１４４分类号巧列编号？，．－．？？’？？－－．、；硕±学位论文题目似窜察科鴻女惠侈Ｉ丈化集１細备）种硏究生姓名本ｊＬ沁古种（如届（＞水４啤专业）１＾导师姓名７枝。论文完成日期２／＾？、＊ｔ．漆ｉ化少欠達ＳｈｅｎａｎＬｉｏｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｇｇｇｙ沈阳理工大学硕±学位论文原创性声明本人郑重声明：本论文的所有工作，是在导师的指导下，由作者本人独立完成的。有关观点、方法、数据和文献的引用已在文中指出，并与参考文献相对应。除文中已注明引

2、用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体己经公开发表的作品成果。对本文的研究做出重耍贡献的个人和集体＞明确方式标明。本人完全意识到本，均己在文中＾＾＾声明的法律结果由本人承担。作者（签字）：＃聖讀日期：训ｂ年ｉ巧／曰Ｉ学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解沈阳理工大学有关保留、使用学位论文的规定，目Ｐ：沈阳理工大学有权保留并向国家有关部口或机构送交学位论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人授权沈阳理工大学可Ｗ将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可Ｗ采用影印、缩印或其它复制手段保存、汇。

3、编学位论文（）密的学位论在解密授权保支后适用本书签：学位论名指签文作者扛＾导教师名。；日日；期之期分类号：TP301密级：ＵＤＣ：004编号：工程硕士学位论文电子警察系统中的交通信号灯识别方法研究硕士研究生：杜亚娟指导教师：刘昶学科、专业：计算机技术沈阳理工大学2016年03月分类号：TP301密级：ＵＤＣ：004编号：工程硕士学位论文电子警察系统中的交通信号灯识别方法研究硕士研究生：杜亚娟指导教师：刘昶副教授学位级别：工程硕士学科、专业：计算机技术所在单位：信息科学与工程学院论文提交日期：2015年12月10日论文答辩日期：2016年03月09日

4、学位授予单位：沈阳理工大学ClassificationIndex:TP301U.D.C:004AThesisfortheMasterDegreeofScienceinEngineeringTrafficLightRecognitioninElectronicPoliceSystemCandidate:DuYajuanSupervisor:LiuChangAssociateProfessorAcademicDegreeAppliedfor:MasterofScienceinEngineeringSpeciality:ComputerApplicationTechnol

5、ogyDateofSubmission:December10，2015DateofExamination:March09，2016University:ShenyangLigongUniversity摘要城市交通智能化管理是现代城市信息化建设的重要组成部分。电子警察系统是城市智能化管理的重要应用，不仅保障了车辆的安全行驶和维护了交通秩序，而且提高了管理效率和执行力。交通信号灯的识别作为电子警察系统的重点功能之一，受到了国内外学者的关注，但是由于城市环境复杂，干扰交通信号灯的因素较多，尤其在夜晚，交通信号灯偏色和变形严重，而现有算法对全天交通信号灯的识别效果不理想，因

6、此交通信号灯的识别成为了重点和难点。本文针对电子警察系统和现有算法的不足提出了全天实时识别交通信号灯的算法。主要包括交通信号灯颜色检测和交通信号灯类型识别。在交通信号灯颜色检测阶段，针对现有算法对全天时间段交通信号灯检测效果不理想的问题，提出了分时段自适应检测算法，包括交通灯候选区域的获取和过滤；在交通信号灯类型识别阶段，针对现有算法存在的漏检和误检问题，提出了多帧关联优化算法，将交通信号灯的跟踪结果和检测结果进行关联，再利用交通信号灯状态和类型周期性变化的特点优化识别结果。实验结果表明，本算法在复杂的城市环境下准确率达到90%以上，每秒可处理20帧左右图像，适用于

7、全天、箭头形和圆形交通信号灯、柱式和悬挂式安装方式的交通信号灯，所以本算法具有很好的准确性、实用性和鲁棒性。关键词：电子警察系统；交通信号灯识别；图像分割AbstractIntelligentmanagementofurbantrafficisanimportantpartofinformationconstructioninmoderncities.Theelectronicpolicesystemisanimportantapplicationoftheintelligentmanagementofthecity.Itnotonlyensuresthesaf