短距离通信定位算法的优化及实现

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时间:2019-03-17

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1、学校代码:10385分类号:研究生学号:1200401013密级:短距离通信定位算法的优化及实现OptimizationandImplementationofShortRangeCommunicationsLocalizationAlgorithm作者姓名:樊晓冬指导教师:王佳斌副教授实践导师:专业学位类别/领域:工程硕士/电子与通信工程研究方向:短距离通信技术所在学院:信息科学与工程学院论文提交日期:二零一六年六月三日学位论文独创性声明本人声明兹呈交的学位论文是本人在导师指导下完成的研究成果。论文写作中不包含其他人已经发表或撰写过的研究

2、内容,如参考他人或集体的科研成果,均在论文中以明确的方式说明。本人依法享有和承担由此论文所产生的权利和责任。论文作者签名:签名日期:学位论文版权使用授权声明本人同意授权华侨大学有权保留并向国家机关或机构送交学位论文的复印件和电子版,允许学位论文被查阅和借阅。本人授权华侨大学可以将本学位论文的全部内容或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。论文作者签名:指导教师签名:签名日期:签名日期:摘要随着科学技术的进步,人们对与位置相关的服务的需求与日俱增。同时人们也不再仅仅满足于室外定位服务,对于像

3、机场大厅、体育馆、商场、仓库等室内环境的定位服务需求也与日俱增。但是目前基于卫星定位的全球定位系统(GPS)无法提供室内定位服务,而且室内定位还具有一定的复杂性。在此背景下,人们开始研究基于短距离通信技术的室内定位技术,并且提出了一些系统方案。ZigBee作为一种低速率、低功耗、高可靠性和安全性的短距离通信技术,很适合用来设计低成本、低功耗、长工作时间、强自愈能力的室内定位系统。本文在对ZigBee技术及其相关定位算法分析的基础上,重点对LQI室内定位算法进行了研究,提出使用小波降噪的方法来解决LQI定位方式中接收到的LQI值因受到干扰而

4、具有波动性的问题。为了得到适用于LQI消噪的最优小波降噪参数组合,实际测量了几组LQI数据,然后在Matlab软件平台上进行仿真实验,确定了一个用于LQI信号的小波降噪的最优参数组合。随后通过曲线拟合的方法得到了小波降噪处理后的LQI同距离之间的关系式,并进行了测距实验。最后为了验证加入小波降噪的LQI定位系统的定位效果,设计了一个室内定位系统实验模型进行了定位实验。从最终的定位结果可以看出,使用小波降噪的LQI室内定位系统具有较好的定位效果,能够满足一般的实际定位需求。关键词:室内定位ZigBeeLQI小波降噪IAbstractWith

5、thedevelopmentofscienceandtechnology,people’sdemandforlocationrelatedservicesisincreasingdaybyday.Atthesametime,peoplenolongersatisfiedwiththeoutdoorlocationservice,andalsogrowwitheachpassingdayforindoorlocationserviceneedsliketheairporthall,gymnasium,shoppingmalls,wareho

6、useandotherindoorenvironment.Butfornow,theglobalpositioningsystembasedonsatellitepositioningisunabletoprovideindoorlocationserviceandindoorlocationhascertaincomplexity.Inthiscontext,peoplebegantostudytheindoorlocationtechnologybasedonthetechnologyofshortdistancecommunicat

7、ion,andputforwardsomesystemsolutions.ZigBeeisakindofshortdistancewirelesscommunicationtechnologywithlowrate,lowpowerconsumption,highreliabilityandsafety,andissuitableforthedesignofindoorlocationsystemwithlowcost,lowpowerconsumption,longworkingtime,strongself-healingabilit

8、y.ThispaperfocusesontheLQIindoorlocationalgorithm,basedontheanalysisofZigBeetechnologyanditsrela

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