码垛机器人运动控制系统的设计

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4、014220391硕士学位论文码垛机器人运动控制系统的设计研究生姓名姚新新导师姓名张勇学科（领域）控制工程申请学位类别工程硕士答辩时间2016年6月8日DesignofMotionControlSystemofPalletizingRobotByYAOXinXinUndertheSupervisionofZHANGYongAThesisSubmittedtotheUniversityofJinanInPartialFulfillmentoftheRequirementsFortheDegreeofM

5、asterofEngineeringUniversityofJinanJinan,Shandong,P.R.ChinaJUNE,2016济南大学硕士学位论文目录第一章绪论..........................................................................................................................11.1课题研究的背景和意义...............................

6、...............................................................11.1.1研究背景............................................................................................................11.1.2研究意义.............................................................

7、...............................................51.2研究现状......................................................................................................................51.2.1码垛机器人国外研究现状..............................................................

8、..................51.2.2码垛机器人国内研究现状................................................................................71.2.3轨迹规划的发展现状........................................................................................81.2.4运动控制背景及研究现状.