《导航定位和授时》稿件格式模板

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1、《导航定位与授时》稿件格式模板增广误差模型算法在目标跟踪中的应用（题名：三号黑体居中，20汉字之内，也不应出现非共知共用的缩略语、符号和代号等。）葛宝爽1，张海1，王湘萍2（作者姓名，五号楷体）（1.北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院，北京100083；2.北京公共交通控股（集团）有限公司，北京100161）（作者单位，五号楷体）摘要：针对目标机动运行过程中，滤波模型与机动状态模型失配问题，提出了一种新的增广状态误差滤波模型。不同于现有增广方案，该模型从模型失配所致状态滤波误差的角度出发，将状态估计误差增广为一状态量，通过滤波估计后用其校正原状态量。算法分析

2、表明该增广滤波模型具有自适应调节多重渐消因子的等效特性，增强了对目标的跟踪能力。基于该增广状态误差滤波模型，给出了滤波算法设计并进行了仿真实验。实验结果表明，基于该模型的滤波算法在对机动目标进行跟踪时具有更强的鲁棒性。（摘要：五号，楷体，通栏。注：摘要采用报道性文摘，应拥有与论文同等量的主要信息，中英文摘要均须包括研究目的、方法、结果和结论四要素，突出工作创新性。一律采用第三人称表述，不要出现“本文”、“作者”等作为主语。一般以200-300字左右为宜。）关键词：增广误差模型；目标跟踪；模型失配；卡尔曼滤波（关键词：五号，楷体，通栏。应给出3-8个关键词）中图分类

3、号：TP701(查阅网站中国图书馆图书分类法)AugmentedBiasModelAlgorithmwithApplicationtoTargetTracking（英文题名：三号TimesNewRoman居中。首字母和缩写单词大写，其他小写。）GEBao-shuang1,ZHANGHai1,WANGXiang-ping2（姓氏的全部字母大写，复姓连写，名字的首字母大写，双名中间加连字符）（1.SchoolofAutomationScienceandElectricalEngineering,BeihangUniversity，Beijing100083，China

4、；2.BeijingPublicTransportCorporation，Beijing100161，China）Abstract：Anewaugmentedbiasmodelisputforwardforthetargettrackingregardingtheproblemsofmismatchesbetweenfilteringmodelandmaneuveringstatemodelduringthecourseoftargetmaneuvering.Unlikethecurrentaugmentedmodels,theproposedmodel,anal

5、yzingthefilteringresultbroughtbymodelmismatches,considersthestateerrorasanaugmentedstatevector.Thenthestateerrorisestimatedtocorrecttheoriginalstate.Theanalysisoftheproposedaugmentedmodelalgorithmshowsthatthefiltercontainstheequivalentadaptivemultiplefadingfactors,whichenhancesthetrac

6、kingability.Thefilterisdesignedforaugmentedbiasmodelandamathematicalsimulationiscarriedout.Thesimulationresultsshowthatthefilteringalgorithmbasedonthismodelhasstrongrobustnesswhentrackingmaneuveringtargets.（英文摘要：能准确译出中文摘要最佳，也可适当扩充一些重要信息，原则上中文摘要编写的注意事项都适用于英文摘要，但还应遵循英语的表达方式和语言规范，不可逐词逐句硬

7、性翻译。所做的工作使用一般过去时加被动语态，结论用一般现在时。摘要中勿出现文献号。）Keywords:Augmentedbiasmodel;Targettracking;Modelmismatch;Kalmanfiltering（关键词：首字母大写。）0引言（一级标题：小四黑体，上下各空一行。）（引言：应介绍论文的写作背景和目的，充分概括相关领域内前人所作研究，目前研究的热点、存在问题，作者的意图与分析的依据，研究的内容及前景，引出本文的主题及特色。注：引言、摘要、结论不能重复。）（正文：五号宋体双栏。注：文中的变量一般用斜体表示，专有名词及数学符号排正体，公式请

8、连续编号，