考虑装配资源影响的复杂产品装配规划研究

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1、ｍｒ＾４击种故＊￥ＭＵＮ＇ＰＩＶＥＲＳＩＴＹＯＦＥＬＥＣＴＲＯＮＩＣＳＣＩＥＮＣＥＡＮＤＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹＯＦＣＨＩＮＡ＾ｓＢＨｈ＾Ｉｈ硕±学位论文ＭＡＳＴＥＲＴＨＥＳＩＳ卢＼．：，．，．‘Ｉ．；／７衣户論：－＇－ｊｍｕ，。：＇：＾巧帮？巧，ｉ＾产．ＩＢＭＭＩ興＾＇；■．．Ｖ；ｉ论文题、目考虑装配资源影响的复杂产品装配规划研究Ｉｔ．学科专业机械工程２０１３２１０８０１２５学号作者姓名李俊英—指导教

2、师鲁聪副教授－．．分类号密级注1UDC学位论文考虑装配资源影响的复杂产品装配规划研究（题名和副题名）李俊英（作者姓名）指导教师鲁聪副教授电子科技大学成都（姓名、职称、单位名称）申请学位级别硕士学科专业机械工程提交论文日期2016.3.28论文答辩日期2016.5.10学位授予单位和日期电子科技大学2016年6月答辩委员会主席评阅人注1：注明《国际十进分类法UDC》的类号。RESEARCHONASSEMBLYPLANNINGFORCOMPLICATEDPRODUCTSCONSIDERINGTHEEFFECTOFASSEMBLY

3、RESOURCESAMasterThesisSubmittedtoUniversityofElectronicScienceandTechnologyofChinaMajor:MechanicalEngineeringAuthor:LiJunyingSupervisor:AssociateProf.LuCongSchool:SchoolofMechatronicsEngineering独剑性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知，除了文中特别加Ｗ标注和致谢的地方夕ｈ论文中不包含其

4、他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得电子科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同王作的同志对本研究所做的任何贡献均己在论文中作了明确的说明并表示谢意。＊２０？作者签名：日期；／１＾年５月如日漸雄＇论文使用授权本学位论文作者完全了解电子科技大学有关保留、使用学位论文的规定，有权保留并向国家有关部口或机构送交论文的复印件和磁盘，１＾将学位论文的全允许论文被查阅和借阅。本人授权电子科技大学可：１部或部分内容编入有关数据库进行检索，可、缩印或扫描：＾采用影印等复制手段保存、汇编

5、学位论文。（保密的学位论文在解密后应遵守此规定）作者签名：遠矣导师签名；每曰期：处）ｉｔ年３月如日摘要摘要产品的装配作为产品制造的最后一个环节，产品的性能和制造成本直接受产品装配的影响。装配序列规划是装配规划的一个重要的组成部分，在复杂产品装配中，一个装配序列的优劣直接影响着产品装配的可行性、装配成本以及装配的时间。在复杂产品装配中，零部件通常需要工装、夹具等装配资源的配合进行装配，装配资源通常需要和装配体零部件同时进入装配体进行装配；而在传统的装配序列规划问题求解中，通常仅单纯考虑了由装配体零部件组成的装配序列，所得出

6、的可行装配序列在实际生产装配中具有明显局限性。本文针对复杂产品装配过程，从装配资源角度出发，探讨了一种考虑装配资源影响的装配序列规划方法，验证了复杂产品装配序列中考虑装配资源影响的重要性。本文的主要工作如下：1．提出考虑装配资源影响的装配序列规划模型：定义了装配序列解的表达，包括装配体零部件的装配序列表达式和工装型装配资源以及辅助工具型装配资源的表达式；根据只考虑装配体零部件的装配干涉矩阵提出了考虑装配资源的装配干涉矩阵，并且提出了考虑装配资源的装配干涉矩阵在装配序列求解时的变换和判定方法；同时通过确立装配序列的三个评价指标，确定了装配规

7、划求解适应度函数。2．提出基于烟花算法的装配序列规划方法：根据装配序列规划问题的特点，对烟花算法的特有参数进行了改进，重新定义了烟花和火花的位置并改进了普通火花和特殊火花的位置更新方法；通过实例分析了初始种群，普通火花数和特殊火花数等参数对改进后烟花算法性能的影响；最后通过与离散微粒群算法的对比验证了烟花算法在装配序列规划中应用的可行性及优越性。3．通过某飞机机翼的局部装配体进行实例分析，运用改进后的烟花算法对考虑装配资源的装配序列规划方法进行了验证，并与未考虑装配资源的装配序列规划进行了对比，证明了考虑装配资源的装配序列规划方法的优越性

8、。关键词：装配序列规划，干涉矩阵，烟花算法，装配资源IABSTRACTABSTRACTTheassemblyprocessisthelaststepoftheproductmanufactur