高线成品区域夹送辊的控制系统改进方案

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1、乂连謹＾大違ＤＡＬＩＡＮＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹＯＦＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹＩ福颇±享恆巧又ＭＡＳＴＥ民ＡＬＤＩＳＳＥＲＴＡＴＩＯＮ鑛髙线成品区域夹送辕的控制系统改进方案工捏领进控制王程達盏作者姓名＿＿＿指导教师２０１６年６月５日答辩日期专业学位硕±学位论文高线成品区域夹送银的控制系统改进方案ＴｈｅＩｍｐｒｏｖｅｍｅｎｔＰｌａｎｏｆＣｏｎｔｒｏｌＳｙｓｔｅｍｏｆＰｈｉｃｈＲｏｌｌｉｎＦｉｎｉｓｈｉｎＡｒｅａｏｆＨｉｈＳｅｅｄＷｉｒｅＲｏｄｇｇｐ：作者姓名靈道工程领域：控制工程

2、学号：４１３０９２０４指导教师；邵诚教授完成日期：２０１６／０１／２丈遠巧义乂＃ＤａｌｉａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ大连理工大学学位论文独创性声明作者郑重声明；所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下进行研究工作所取得的成果。尽我所知，除文中己经注明引用内容和致谢的地方外，本论文不包含其他个人或集体＆经发表的研究成果，也不包含其他已申请学位或其他用途使用过的成果一。与我同工作的同志对本研究所做的贡献均己在论文中做了明确的说明并表示了谢意。若有不实之处，本人愿意承担相关法律责任。学位论文题目：矣成讯ｉ二义

3、透喪枯秦》４化巧说＾叫作者签名；寺言Ｉ日期；年＾月日大连理工大学专业学位硕±学位论文賴要位于吐丝机前的夹送辕是高速线材生产线在成品区域的关键设备，由于产品吐丝时尺寸和表面温度的变化，还料表现出不同的为学特性，传统控制手段越来越不能满足用户对特殊钢种产品表面和盘型的要求。论文Ｗ某企业高速线材生产线夹送辕巧料在化丝机内划伤和尾部盘型不整问题的研巧为选题，提出了控制系统的改进方案。结合现场实验发现，成品区域的划伤主要是由于埋料在导槽内部抖动和吐丝机运行的速度与远料实际规制速度不匹配造成的。为此，通过ＰＬＣ与矢量驱动器之间的配合精准地控制夹送辕与末架乳机

4、之间的张力并，这样实时的显示出来，内部计算得出的巧料实际轴制速度被用于吐丝机的速度给定即可很好的消除抖动与速度匹配的问题：。尾部蟲型不整问题主要是指大规格钢种低速下出现的尾部盘型不整和小规格钢种高速下出现的尾部益型不整，提出针对。为此不同情况采用不同控制策略的改进方案。当出现大规格低速的情况时通过ＰＬＣ控制矢量驱动器采用商电流限幅的方式并且在尾部拋钢的时段同步夹送箱与吐丝机的实际速度来优化盘型，；当出现小规格高速的情况时ＰＬＣ利用程序中的跟踪算法精确的判断出还料的尾部位置＂＂，并适时地提前触发矢量驱动器进行速度保持的冻结方式，合理的参数设置会避免尾部盘型由于惯性

5、出现大圈。基于上述两种控制策略的夹送海控制系统改进方案，通过ＰＬＣ、矢量驱动器、其他执行元件具体实施，过程中操作员可通过ＨＭＩ手动干预并把合理的参数通过网络上传至二级服务器。优化之后的参数可被下次化制时调用。利用过程数据监控软件ＰＤＡ可Ｗ对ＰＬＣ中的关键变量进斤低延时监控，保存下来的数据为控制系统的改性和完善提供可靠的依据。实践证明采用智能控制手段么后由于夹送辕和吐丝机导致的划伤和盘型问题大大降低。关键词：夹送混；吐丝机；高速线材；ＰＬＣ；矢量驱动器－－Ｉ大连理工大学专业学位硕击学位论文题目ＴｈｅＩｍｐｒｏｖｅｍｅｎｔＰｌａｎｏｆＣｏｎｔｒｏ

6、ｌＳｙｓｔｅｍｏｆＰｉｎｃｈＲｏｌｌｉｎＦｉｎｉｓｈｉｎｇＡｒｅａｏｆＨｉｇｈＳｅｅｄＷｉｒｅＲｏｄｐＡｂｓｔｒａｃｔａ－Ｔｈｅｉｎｃｈｒｏｌｌｂｅｆｏｒｅｌｉｎｈｅａｄｉｓ化ｅｋｅｅｕｉｍｅ打ｔｏｆｈｉｈｓｅｅｄｗｉｒｅｒｏｄｒｏｄｕｃｔｉｏｎｙｇｙｐｇｐｐｐｑｈｅｉ打ｓｏｄｕｃｔａｒｅａｅｔｏｒｏｃｔｓｓｚｅａｎｄｕｒｆａｃｅｔ：ｅｉｎｅｒａｔｕｒｅｃｈａｎｅｌｉｎｅｉｎｔｆｉｈｅｄｒ，ｄｕｐｄｕｉｌｋｉｓｐｇｓａｎｄｐｂｌａｎｋｏｕｔｄｉｆｆｅｒｅｎｔｍｅｃｈａｎｉｃａｌｐｒｏｐｅ

7、ｒｔｉｅｓ，化ｅｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌｃｏｎｔｒｏｌｍｅ化ｏｄａｎｄｉｎｃ化ａｓｉｎｇｌｙｕｎａｂｌｅｔｏｍｅｅｔｔｈｅｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓｏｆｕｓｅｒｓｏｆｓｐｅｃｉａｌｓｔｅｅｌｐｒｏｄｕｃｔｓｓｕｒｆａｃｅａｎｄａｄｉｓｋｔｙｐｅ．Ｔｈｉｓａｅｒｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄｔｈｅｉｎｔｅｌｌｉｅｎｔｃｏｎｔｒｏｌｄｉｒｏｌｌ化ｓｏｌｖ