基于rssi和apit的无线传感器网络定位算法的改进研究

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1、广东工业大学硕±学位论文（工麵：ｔ）基于民ＳＳＩ和ＡＰＩＴ的无线传感器网络定位旨測改ｉＳ研究常家银－Ｓ．．－．，誦贏．’＇■■■、，■■。＜＊，‘！．：－■．计．：－．．＇’：．；＇＇：，．．一．．＇．Ｗ＇．．、．．’＇．．．．Ｊ．．？＿—．Ｔ１．—＂‘－＇＾ｒ．．．■＇Ｉ？；ＩＶ■＇．．．＇＇＇：一＾二〇Ｖ．六年五月．＇’．＇．’＇’；－＇．Ｖ．－一．Ｖ＇Ｖ：．

2、．：■＇．、．．—．一■．．．知；．：１１８４５分类号：学校代号ＵＤＣ：２１１１３０４１８９：密级：学号广东工业大学硕±学位论文（工程硕±）基于ＲＳＳＩ和ＡＰＩＴ的无线传感器网络定位算法的改进研究常家银指导教师姓名、职称：郑曰荣副教授企业指导老师、职称；翁衛高级工程师学科（专业）或领域名称；控制工程学生所属学院：自动化学院论文答辩日期：２０１６年５月３１日ＡＤｉｓｓｅｒｔａｔｉｏｎＳｕｂｍｉｔｅｄ１：０ＧｕａｎｄｏｎＵｎｉｖｅｒｓｉ

3、ｔｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｇｙｇｙｆｏｒｔｈｅＤｅｇｒｅｅｏｆＭａｓｔｅｒ（ＭａｓｔｅｒｏｆＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ）ＲｅｓｅａｒｃｈｏｎＬｏｃａｌｉｚａｔｉｏｎＡｌｏｒｉｔｈｍｏｆｇｗｉｒｅｌｅｓｓｓｅｎｓｏｒｎｅｔｗｏｒｋｂａｓｅｄｏｎ民ＳＳＩａｎｄＡＰＩＴＣａｎｄｉｄａｔｅ：ＣｈａｎｇＪｉａｉｎｙＳｕｅｒｖｉｓｏｒ：ＺｈｅｎｇＲｉｒｏｎｐｇＭａｙ２０１６ＳｃｈｏｏｌｏｆＡｕｔｏｍａｔｉｃ）打ＧｕａｎｇｄｏｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉ

4、ｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙＧｕａｎｚｈｏｕＧｕａｎｄｏｎＰ．Ｒ．Ｃｈｉｎａ５１０００６ｇ，ｇｇ，，摘要摘要一，、近年来无线传感器网络是最热口的研究项目之，能够广泛应用在智能家居工业自动化、牲畜跟踪、国防军事、煤矿井下人员跟踪、环境监测及空间探索等众多领域。传感器网络研究的几个比较基本的问题包括：节点定位、网络通信协议、网络一安全、数据融合、网络布局、时间同步及嵌入式操作系统等，是种全新的获取信息一。和处理模式其中，节点定位是无线传感器网络最基本最重要的个方面。节点自身

5、的位置信息不仅是监测事件发生的位置或获得其他重要信息的前提，也是提高路由效率、向管理者提供网络的覆盖质量和网络拓朴配置等功能的基础，如果没有事件发生的位置信息就没有任何意义。传感器网络节点的资源和能量都很有限，这使得节点的定位很困难。传感器网络的多样性也决定了不存在适用于各种网络环境的通用定位算法。在传感器网络中，定位算法可Ｗ分为基于测距的定位算法和基于非测距的定位算法，基于测距的定位算法能够实现较精确的定位，但对硬件的要求较高，而基于非测距的定位算法对硬件的要求不高，但定位精度却不足。论文通过

6、将两类定位算法结合的方式Ｗ兼顾两类算法的不足，达到定位精度更商、性能更好的目的。首先，论文阐述了无线传感器网络定位系统的研究意义、国内外的研究现状及具体应用领域，分析了无线传感器网络的特点、体系结构、协议巧及其涉及的关键技术等基本内容。其次，在分析了如今比较主流的无线传感器网络定位算法基本原理的基础上，综合论述了无线传感器网络定位算法的分类及算法性能的评价标准。然后一一，论文对原ＡＰ打算法的不足进行了分析，引入种两点定位方法和将第次已定位的盲节点升级为信标节点的思想一，提出种新的改进算法

7、ＲＡＰＩＴ，并对改进的。算法进行修正，从而提高了算法的定位精度和覆盖率通过在Ｍａｔｌ泌上仿真试验，验证了算法的可靠性和精确性。一ＡＰ最后，在ＲＡＰＩＴ算法的基础上ＩＴ，提出了种性能更好的定位算法Ｍ，其基本的改进思想是基于移动信标节点进行定位，从而改善盲节点的定位性能。另外，依据ＲＳ別测距方法进行辅助定位Ｗ提高算法的定位精度。而后，对原ＡＰ打算法、ＲＡＰ打算法Ｗ及ＭＡＰＩＴ算法进行了仿真实验，并分别基于节点密度、信标节点密度及节点的通信半径送几个方面对这Ｈ种算法的性能进行了详细分析。仿真结果表

8、明，改进的ＭＡＰＩＴ算法的综合性能得到了很大的改善。Ｉ广东工业大学硕ｉ学位论文关键词：无线传感器网络；定位算法；移动信标节点；ＡＰ打；ＲＳＳＩｎＡｂｓｔｒａｃｔＡｂｓｔｒａｃｔＩ打ｒｅｃｅｎｔｙｅａｒｓ，ｗｉｒｅｌｅｓｓｓｅｎｓｏｒｎｅｔｗｏｒｋｓｉｓｏｎｅｏｆｔｈｅｈｏｔｅｓｔ