基于wifi的室内指纹定位技术研究

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3、ｉ巧的室内指纹定位技术研究》，是本人师麦文指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经法明引用的内容外，本论文不含任何其他个人或集体己经发表或撰写过的作品或成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均己在文中明确方式标明。本声明的法律结果由本人承担。一起本人承诺：已提交的学位论文电子版与论文纸本的内容致。如因不符而引的学术声誉上的损失由本人自负。学位论文作者：签宇日期：年月日摘要摘要基于WiFi的室内指纹定位技术研究信息对抗专业研究生仰石指导教师麦文摘要：伴随着互联网全球普及，现代通信技术改进、全球定

4、位系统（GlobalPositionSystem，GPS）发展、人类室内活动半径逐步扩大及室内环境越发复杂化等，室内动态位置感知在实际需求中与日俱增。然而目前广泛应用的GPS定位方案在室内信号较弱且缺乏配套室内地图等，故催生出多种类的室内定位解决方案，在当前繁多室内定位解决方案中，基于WiFi（WirelessFidelity）的室内定位方案具有成本低，维护便捷，施工方便，功耗低等优点，但是同时该方案又普遍存在定位精度低，设备资源利用率低，抗干扰能力差，前期建库人力成本投入大等，使得该方案一直为热门的研究领域。本文核心内容为在WiFi环境下对

5、室内指纹定位技术的改进与实现，文中将通过以下几个方面来优化上述缺陷：（1）理论方面创新的提出了利用惯性导航设备快速建库方法与基于环境的衰减系数建库两种建库方法，提升了建库速度与减小了建库所需信息量，并有效解决了建库阶段成本大的问题。（2）在定位算法实施方面，针对设备接收信号强度指示（ReceivedSignalStrengthIndication,RSSI）等信息在真实环境下存在随机波动问题，引入了一系列有效的数据预处理方法来克服，提升定位精度与应用体验。（3）工程方面首先基于高通官方AR9344参考设计DB120平台进行硬件电路优化，包括射

6、频电路的输入输出校验控制与功率控制等。其次为该平台移植OpenWrt了系统，并优化驱动层数据包过滤，从而实现高效实时地获取设备接收信号强度,然后通过对无线管理模块hostapd二次开发实现控制无线信标帧（BEACON）与终端探测回复报文（ProbeResponse）发送频率，从而降低终端漫游的粘滞性来保证终端处于定位的最佳环境。通过上述方案在很大程度上解决了实际应用在室内定位精度严重不足，鲁棒性差，时间累积误差等问题。最后就如何在更加复杂室内环境下进一步提高定位精度与稳定性等问题上提出下一步解决思路。I四川师范大学硕士学位论文关键词：Open

7、Wrt，WiFi，定位，探帧IIAbstractAbstractFingerprintindoorpositioningtechnologybasedonWiFiInformationCountermeasureMajorGraduatestudent:YangshiSupervisor:MaiwenAbstractWiththerapiddevelopmentoftheglobalInternet,moderncommunications,globalpositioningsystem(GPS),andindoorGPSsignaliswe

8、akandthelackofsupportingfactorssuchasindoormaps，Atthesametimeduetohumanactivitiesi