基于粒子滤波的wi-fi和惯性传感器融合定位算法的研究与实现

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1、硕士学位论文基于粒子滤波的Wi-Fi和惯性传感器融合定位算法的研究与实现ResearchandImplementationofWi-FiandInertialSensorFusionLocationAlgorithmBasedonParticleFilter作者：闫中亚导师：汪云甲教授中国矿业大学二0一六年六月中图分类号P228.4学校代码10290UDC密级公开中国矿业大学硕士学位论文基于粒子滤波的Wi-Fi和惯性传感器融合定位算法的研究与实现ResearchandImplementationofWi-F

2、iandInertialSensorFusionLocationAlgorithmBasedonParticleFilter作者闫中亚导师汪云甲申请学位工学硕士培养单位环测学院学科专业地图制图学与地理信息工程研究方向室内定位技术答辩委员会主席陈报章教授评阅人张连蓬、陈国良二0一六年六月论文审阅认定书研究生闫中亚在规定的学习年限内，按照研究生培养方案的要求，完成了研究生课程的学习，成绩合格；在我的指导下完成本学位论文,经审阅，论文中的观点、数据、表述和结构为我所认同，论文撰写格式符合学校的相关规定，同意将本论

3、文作为学位申请论文送专家评审。导师签字：年月日致谢东流逝水，叶落纷纷，荏苒的时光就这样悄悄地，慢慢地消逝了。那背着行囊踏入校门的情景依然历历在目，而今日却已经要向导师、同门、室友说再见。值此论文完成之际，谨向给予我无私指导和关怀的良师，陪伴我学习和玩耍的益友，默默为我付出的家人，致以最真挚谢意，并送上我最美好的祝福！首先，我要感谢我的研究生导师汪云甲教授。教诲如春风，师恩似海深。和蔼的笑容、关怀的问话以及严厉的批评，一言一行中彰显人格魅力，一举一动下体现师者风采。汪老师以严谨认真的治学态度、智圆行方的处事风

4、格、孜孜不倦的工作热情和勤俭质朴的生活态度教导并感染着我。三年的时间内您不仅为我提供了科研学习的平台和及时的指导，更对我以后的人生产生了重要的影响。在此，我想发自肺腑的对您说一句：谢谢您，汪老师！感谢父母一直以来给予的支持和理解，你们对我的爱和呵护，既是我人生道路上的指明灯，又是我前行的动力。感谢妻子王燕英一直以来不离不弃的陪伴，你的陪伴让我在前行的路上无所畏惧。感谢所有爱我的亲人和朋友！感谢王行风副教授，感谢您在科研上的指导和建议，更感谢您在生活上对我的关怀。在跟您做项目的这段时间里，您就像一个引路人一样

5、，将我从一个门外汉，引入到了科研和开发的圣殿之中，这为我以后的工作学习产生重大影响。更为重要的是您对我亦师亦友的教导，让我心中倍感温暖，感谢您！感谢杨敏副教授，您是一个平易近人的老师，您总是乐于与我们分享科研和生活中体悟。工作上，您是一位思维活跃、想法鲜明的师者；生活中，您是一位会给予我建议的前辈，也是一位可以在一起谈谈人生、侃侃理想的朋友。使我在科研楼307实验室度过了充实而欢快的一年。感谢陈国良副教授，感谢您对我毕业论文上的关注和引导，更感谢您对我工作上的帮助。感谢济宁项目课题组的李效顺副教授，从李老师

6、您的身上我感受到了科研所能带来的激情，您在工作中总是充满热情、充满活力，同时您对我们严厉的要求也无时无刻不在激励我更加努力，感谢您让我学会了、成长了很多。感谢济宁项目课题组的李永峰教授在学习工作上给予的关心和支持。同时感谢李昕老师的指导。科研中需要注重团队协作，相互协作可以产生思维上的碰撞，进而激化出创新的火花。为此，感谢C411实验室的各位同门，三年的研究生之路有你们陪行，我受益良多。感谢刘克强师兄的悉心指导，感谢你帮我确立了研究方向和研究框架。即使在国外期间，你依然为我悉心评阅论文，并给予了中肯的建议。

7、在生活中，你的活力和多才多艺，让我们在枯燥的科研中，平添了许多欢乐。感谢林丽新师兄，感谢你与我们分享科研感悟，你对科研中本质的把握令我仰慕，在此也祝你在科研之路上走的更远。感谢刘茜茜师姐的照顾，你总是那么的友好、那么的无私。你在给予我们科研上的指导的同时，又能耐心地聆听我们琐碎的诉说。感谢胡忠波师兄，感谢你对我的帮助，更感谢你豁达乐观的处事风格对我的影响。感谢毕京学师兄，虽然相处时间不多，但你兢兢业业、一丝不苟的做事态度，学习上和生活中对细节的苛求无不感染和影响着我。同时也感谢你在多次科研交谈中给予的指导和

8、思路。感谢夏元平老师，你作为一名在职博士，却依然如此刻苦、严谨治学。感谢张洋、邵倩倩、赵峰，能和你们做同级同门我倍感荣幸，我们在一起海阔天空的吹过牛、一起昏天暗地的玩耍过，也一起同心协力的合作过，这一幕幕将会是我一生美好的回忆。感谢西秀秀师妹，感谢你的欢声笑语让我们实验室充满了青春的气息。感谢吴越、滕继尧、刘笑笑、冯昆等师弟，感谢你们的协助和陪伴。还要感谢已经离开实验室的黄翌、霍文奇、鲍金杰师兄和张俪文师姐，感谢