星载双模卫星导航接收机技术研究与实现

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时间:2019-03-18

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3、学位论文作者完全了解北方工业大学有关保留和使用学位论文的规定,即研巧生在校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属北方工业大学。学校有权保留并向国家有关部口或机构送交论文的复印件和电子版,允许学位论文被查阅和借阅;学校可W公布学位论文的全部或部分内容,可W允许采用影印、缩印或其它复制手段保存、汇编学位论文(保密的学位论文在解密后适用于本授权书)。□保密论文注释,,:,:经本人申请,学校批准本学位论文定为保密论文密级期限:年,自年月日起至年月曰止,解密后适用本授仅书。s/:。非保密论文注释本学位论文不属于保密范

4、围,适用本授权书本人签名::么書坏日期f导师签名■!〇M:冷冻日期:北方工业大学硕±研巧生学位论文星载双模卫星导航擲娜技术研究与实现摘要随着卫星导航系统的不断发展和完善,星载卫星自主导航和星载多系统兼容王星导航接收机的研制己经成为卫星导航重要研究方向。而具有多系统兼容的星载接收机已经得到了航空、空间领域的广泛关注。本课题研制的接收机就是GPS/BDS双模兼容的、且具有高动态性能的星载卫星导航接收机,同时本接收机还具备快速捕获,宽频带多普勒捜索,稳定跟踪、热启动。、自主完好性检测功能本文主

5、要从理论出发,结合实际研发过程,详细地论述了整个星载双模卫星导航接收机技术实现。整机工程设计上采用FPGA+DSP硬件平台,整体架构分。为射频,基带信号处理,导航信息处理兰部分其射频部分主要由功分器和定制芯片MAX2769完成邸S和BDS射频信号的下变频到中频功能。FPGA主要完,成王星信号的捕获,,、跟踪。DSP主要完成顿数据解顿捕获跟踪策略控制选星PVT解算、空间坐标转换等主要功能。本文结合设计实现分析了接收机捕获、跟踪算法、卫星轨道修正算法、定位原理和算法、接收机方案设计、性能分析等各方面倩况。在接收机

6、的设计中,接收机使用SPRIENT模拟源模拟低轨卫星场景验证各算法和方案设计,依据接收机性能指标,通过对比模拟源低轨卫星场景和接收机定位数据,验证了设计方案的可用性,满足设计指标要求。:GPS/BD2融合定位,星载接收机,关键词,卫星导航捕获跟踪,载波相位平滑伪距I北方工业大学硕±研巧生学位论文Resea-rchandImplementationofSatelli化borneDua^modeSatelliteNaviationReceivergABSTRACTWi化化econtin

7、uousdevelomentandimrovementofthesatellitenavigationppssbmti-hiedevelomentofsacebomesatellheautonomousnaviationandy,ppg--kmbsacebomemiiltisscomatiblesatellinaviatio打receive打eceiverhasbecomepypganimportantr巧earchdirectionoftilesatellkenaviga

8、tio打system.Thesatellitereceiverwkhdualmodecompatibleerformancehasbeenwidelyco

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