无刷直流电机驱动技术

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1、驱动技术控制实训设备28600一、参考图片（图片仅供参考，标准配置不含电脑）二、产品概述本装置是一种最为典型的驱动类机电技术产品，是为职业院校、职业教育培训机构及工厂技术人员而研制的，它适合机电一体化、自动化等相关专业的教学和培训。该装置采用铝木结构，双控制系统，其上安装有交流伺服电机及驱动单元、步进电机及驱动单元、直流无刷电机及驱动单元、交流电机及变频调速单元、触摸屏单元、PLC及AD/DA单元、旋转编码器单元、位置控制系统及转动控制系统。采用工业元器件，所有传感器、执行器、控制器接口开放，培训内容包含：PLC（数字量和模拟量）技术，旋转编码器技术

2、、直流无刷电机特性研究、步进电机特性研究、交流伺服电机特性研究、特种电机控制技术、触摸屏技术、位置控制技术、转矩控制技术、速度控制技术、通讯控制技术、PID控制技术、模拟量控制技术、可编程控制技术、组态软件监控技术等。模块化结构，所有控制电机的接线开放，安装尺寸完全一致，可做到电机互换，控制电平一致。三、产品特点该设备有机融合了机电一体化专业学习中所涉及的伺服驱动技术、步进驱动技术、无刷直流电机驱动技术、变频调速技术、旋转测速技术、定位控制技术、触摸屏技术、可编程控制器等多项应用技术，为学生提供了一个典型的系统综合实训环境，使学生掌握的各项专业知识得

3、到全面、综合的提升。设备整体有铝合金实训台，各实训单元，位置控制系统及转动控制系统组成。控制系统采用模块组合式，由PLC模块、触摸屏模块、电源模块和指令指示元件模块等组成。实训系统和控制系统之间连接方便，可按实训需要对模块进行灵活组合、安装和调试。该装置所有模块端子均采用采用高可靠护套结构手枪插连接线（不存在任何触电的可能），里面采用无氧铜抽丝而成头发丝般细的多股铜，达到超软目的，外包丁晴聚氯乙烯绝缘层，具有柔软、耐高压、强度大、防硬化、韧性好等优点，插头采用实芯铜质件外套轻铜弹片，接触优良。各指令开关、传感器和指示元件的电路通过端子排进行连接。插拔

4、线连接电路与端子排连接电路相结合，既保证学生基本技能的训练、形成和巩固，又保证电路连接的快速、安全和可靠。四、技术性能输入电源：三相四线（或三相五线）～380V±10%50Hz工作环境：温度-10℃～+40℃相对湿度≤85%（25℃）海拔＜4000m装置容量：≤1.0kVA结构尺寸：1500mm×750mm×1600mm安全保护：具有漏电保护，安全符合国家标准五、系统配置序号名称规格数量单位备注1工作台该实训设备为铝木结构实训台，桌面为防火、防水、耐磨高密度板，结构坚固，造型美观大方。设有抽屉和元器件储存柜。实训模块采用标准化结构、互换性强，根据实训

5、内容的需要调换实训模块；存储柜用于存放工具材料及模块。电脑桌联体设计，造型美观大方。1500mm×750mm×1600mm1张2电源模块电源控制屏具有漏电和短路保护功能；设有熔断器≥2只、单相三极电源插座2个、安全插座≥3个。控制屏提供DC24V输出一路，DC12V输出一路；设有实验用转换开关≥1台1只、复位按钮（红、黄、绿各1只）、自锁按钮（红、黄、绿各1只）；设有DC24V指示灯（红黄绿各2只）、急停按钮≥1只、蜂鸣器1只。3按钮模块4PLC主机单元该单元为DC24V16点输入，8点晶体管8点继电器输出接口；与外围设备通信用485接口；两通道模拟

6、量输入，一通道模拟量输出接口。该单元具有独立3轴≥100khz定位功能、通信控制功能以及模拟量控制功能。模拟量输出范围DC0-10V、DCO-5V(负载电阻1k-1MΩ)，DC4-20mA(负载电阻500Ω下）隔离方式采用光耦隔离模拟量输入输出、可编程控制器采用DC/DC转换器，隔离电源、模拟量输入输出(各通道间不隔离）转换时间≤90ms。1台5触摸屏模块显示尺寸：5.6″TFT分辨率：≥320*234像素显示色彩：65536彩色亮度：≥280cd/m2背光灯：LED触摸屏：4线，精密电阻网络（表面硬度4H）液晶寿命：≥45000小时CPU：32-b

7、it/400MHz/RISC存储器：8M/FLASH/16M/SDRAM配方存储器：RTC/256KB/实时时钟通讯端口：COM0:RS232/RS485-2/RS485-4,COM1:RS232/RS485-2/RS485-4,COM2:RS2321套6变频器模块单元本单元采用三菱开发的具有自学习能力的高性能变频器，具有V/F控制和多种磁通矢量控制方式，该变频器在0.5hz情况下，使用先进的磁通矢量控制模式可以使转矩提高到≥180%。具有先进的自动调谐功能，短时超载能力200%时，可持续≥1套3s，还具有转矩限制与电流限制功能。该单元支持柔性PWM

8、控制/高载波PWM控制（V/F控制、先进磁通矢量控制、通用磁通矢量控制、最佳励磁控制）。输出频率范围0.4-