自动分拣控制系统 物料分拣毕业设计

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1、目录摘要-3-引言-4-第1章分检系统硬件结构及电路分析-5-1.1物料分拣系统的主要硬件结构-5-1.2PLC系统-6-1.3传感器机构-6-1.4三菱E540变频器-8-第2章控制软件设计-10-2.1物料分拣系统工作过程分析-10-2.2物料分拣系统I/O分配表-10-2.4物料分拣系统控制流程图-14-2.5物料分拣系统梯形图-14-2.6端子布线图-17-2.7程序下载及调试-18-第3章MCGS组态监控画面及参数设置-20-3.1组态技术概述-20-3.2组态控制技术相对于传统计算机控制技术的优点-21-3.3组态控制画面的设计-21-3.4组态控制参数与通讯参数的设定

2、-22-结束语-27-致谢-28-参考文献-29--26-摘要自动分拣控制系统广泛应用于社会各行各业，如：物流配送中心、邮局、采矿、港口、码头、仓库……该控制系统的应用可以大大提高企事业单位该环节的生产效率。本文作者通过查阅大量资料，对自动分拣系统及其相关的技术发展、现状和趋势作了一个比较全面的总结。在熟悉了自动分拣系统的原理的基础上，根据一定的分拣要求以三菱PLC为控制核心，Mcgs组态软件为监控软件，设计出物料分拣控制系统。该物料分拣系统以PLC为主控制器,结合气动装置、传感器技术、组态监控等技术,现场控制产品的自动分拣。系统具有自动化程度高、运行稳定、分拣精度高、易控制的特点

3、,对不同的分拣对象,稍加修改本系统即可实现要求。关键词：物料分拣组态监控-26-引言自动分拣是指货物进入分拣系统到指定的分配位置为止，都是按照人们的指令靠自动装置来完成的。这种装置是由接受分拣指示信息的控制装置、计算机网络、搬运装置、分支装置（负责把到达分拣位置的货物按运到别处的装置）、缓冲站（在分拣位置临时存放货物的装置）等构成。除了使用终端的键盘、鼠标或者其它方式向控制装置输入分拣指示信息的作业外，由于全部采用自动控制作业，因此它的分拣能力、分拣数量同人为分拣相比都比较大，效率也得到了进一步突破。自动分拣系统的规模和能力已有很大的发展，目前大型分拣系统大多能分拣几十到几百个种类

4、的物品，分拣能力达到每小时万件以上。国外分拣系统规模都很大，主要包括进给台、信号盘、分拣机、分拣信息识别系统、设备控制系统和计算机管理系统等几大部分，还要配备外围的各种运输和装卸机械，组成一个庞大而复杂的系统。自动分拣大部分与自动化立体仓库连接起来，配合自动引导车（AGV）、托链小车等其它复杂的系统，分拣系统在总体布置上，可以说千变万化。自动分拣机最先在邮政部门开始应用，大量的信件和邮包要在极端的时间内正确分拣，非凭借高度自动化的分拣措施不可。此后，运输企业、配送中心、通讯出版部门、烟草部门、出版行业、食品化工、造纸业、化工业、机械制造以及各类工业企业亦相继应用。近二十年来,特别是

5、物流行业，随着经济和生产的发展,商品趋势趋于"短小轻薄"，流通趋于小批量多品种和准时制（JUST-IN-TIME，简称JIT)。分拣作业已成为一项重要的工作环节，分拣系统的应用已经日趋普遍。我国目前多数配送中心和物流企业都是人工分拣。显然，随着分拣量的增加、分送点的增多、配货响应时间的缩短和服务质量的提高，单凭人工分拣将无法满足大规模配送的要求，所以这一环节亟待提高。而国外一些配送中心多采用分拣系统进行分拣，充分发挥了分拣技术分拣速度快、分拣点多、差错率极低、效率高和基本上全自动操作的优势。自动分拣系统成为当代物流技术发展的三大标志之一。-26-第1章分检系统硬件结构及电路分析1.

6、1物料分拣系统的主要硬件结构1、操作面板（包括计算机）2、单向感应电动机（单向感应电动机作为执行机构用于带动传输带输送物料前行)3、三菱PLC，三菱变频器4、内置电源（可以将220交流电转换成24伏的直流电供给各个传感器与气阀以及转接板上的各个指示灯，同时也为单向感应电动机提供稳定的220伏电压）5、传送带（用于运输物料的装置）6、挡板（防止物料被推出的装置）7、放料库（是一个材料自动出库的装置，由电机带动转盘转动，从而给整条线下料）8、先导式电磁换向阀（用于控制阀门的换向）9、气缸回位限位开关（磁感应开关）10、气缸动作限位开关（磁感应开关）11、电容传感器（检测非金属）12、电

7、感传感器（检测金属）13、光电传感器（检测有无物料）14、导料轨道（主要作用是当传送带送出第一个材料时导出第二个材料）15、推料缸（利用气动原理将物料推出的装置）16、机械臂（用于夹取物料，放入下料口）17、指示灯（用于指示各个输入输出信号的指示以便于我们进一步控制）1.2PLC系统1.型号FX2N-26-1.特点a.可靠性高（可靠性包括产品的有效性和可维修性）b.操作性高（包括操作，编程和维修三个方面）C.灵活性好（包括编程，扩展和维修三个方面）D.可实现机电一体化