仿生深松铲振动减阻性能分析

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1、学校代码：丨〇712分类号:S222.12^9研究生学号：2013051218LIDC：631.3密级：公开^灶衣林f牧大学2015届全日制硕士专业学位研究生学位论文仿生深松铲振动减阻性能分析类姻T：稈硕士领域、方向农业工程_研宄牛白景峰_指导教师陈军教授完成时间2015年5_J_中国陕西杨凌研宄生学位论文的独创性声明本人声明：所呈交的全日制硕士专北学位论文是我个人在导师指导下独立进行的研究工作及取得的研究结果：论文中的研究数据及结果的获得完全符合学校《关于规范西北农林科技大学研究生学术道德的暂行规定》，如果违反此规定，一切后果与法律责任均由本人承担。

2、尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究结果，也不包含其他人和自己本人已获得西北农林科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同事对本研究所做的任何贡献均已在论文的致谢中作了明确的说明并表示了谢意。研究生签名：4景时间：》〇/土年bn孓日是在我指导下独立开展研究工作及取得的研究结果，属于我现岗职务工作的结果，并严格按照学校《关于规范西北农林科技大学研究生学木道德的暂行规定》而获得的研究结果。如果违反学校《关于规范西北农林科技大学研究生学术道德的暂行规定》，我愿接受按学校有关规定的处罚处

3、理并承担相应导师连带责任。关于研究生学位论文使用授权的说明本学位论文的知识产权归属西北农林科技大学。本人同意西北农林科技大学保存或向国家有关部门或机构送交论文的纸质版和电子版，允许论文被查阅和借阅：同意西北农林科技大学将本学位论文的全部或部分内容授权汇编录入《中国优秀硕士学位论文全文数据库》进行出版，并享受相关权益《本人保证，在毕业离开（或者工作调离）西北农林科技大学后，发表或者使用本学位论文及其相关的工作成果时，将以西北农林科技大学为第一署名单位，否则，愿意按《中华人民共和国著作权法》等有关规定接受处理并承担法律责任。任何收存和保管本论文各种版本的其

4、他单位和个人（包括研究生本人）未经本论文作者的导师同意，不得有对本论文进行复制、修改、发行、出租、改编等侵犯著作权的行为，否则，按违背《中华人民共和国著作权法》等有关规定处理并追究法律责任。(保密的学位论文在保密期限内，不得以任何方式发表、借阅、复印、缩印或扫描复制手段保存、汇编论文〉研究生签名：碑时间：年/月z曰导师签名：f时间：年汐月$日+Classificationcode:S222.129Universitycode:10712UDC:631.3Postgraduatenumber:2013051218Confidentialitylevel:

5、PublicThesisforMaster’sDegreeNorthwestA＆FUniversityin2015ANALYSISOFANTI-DRAGPERFORMANCEFORVIBRATINGBIONICSUBSOILERMajor:AgriculturalEngineeringResearchfield:ModernAgriculturalEquipmentTechnologyNameofPostgraduate:BaiJingfengAdviser:Prof.ChenJunDateofsubmission:May,2015YanglingSh

6、aanxiChina仿生深松铲振动减阻性能分析摘要深松作业可以打破土壤犁底层，加深耕层，改善土壤结构，减少风蚀水蚀的危害，提高土壤含水量，改善植物根系的生活环境，然而深松作业中存在耕作阻力较大，能耗较高等问题，因此减小耕作阻力、提高耕作质量成为了现阶段研究的重点。本文针对一种仿生深松铲的振动减阻进行研究，为研制出耕作阻力小，深松效果好的深松机械提出一种新的思路与方法。本文所完成的研究工作及结论如下：（1）通过对多种挖掘性能较好生物进行分析研究，确定本次设计所采用的仿生生物为狗獾，参照国标深松铲的结构尺寸并对狗獾生物的爪趾曲线进行了提取、拟合、放大，最终

7、设计出仿生深松铲铲柄与仿生深松铲铲尖，并对其实体制造提出相应的制造材料与制造要求。（2）通过对所设计的仿生深松铲进行理论受力分析，得到仿生深松铲铲尖受力为1012.23N，仿生铲柄受力为378.63N，并根据理论受力分析结果对仿生深松铲铲尖与铲柄进行了有限元的静力分析，最终得到仿生深松铲铲尖的最大应力为110.19MPa，总变形量为0.11497mm，仿生深松铲铲柄的最大应力为38.91MPa，总变形量为0.49545mm，铲尖与铲柄的最大应力均小于设计所要求的许用应力，符合设计要求。（3）将所设计的仿生深松铲与国标深松铲进行室内土槽对比试验，研究仿生

8、深松铲的减阻效果，并将两种深松铲的铲柄与铲尖相互组合，确定仿生深松铲铲尖与铲柄的减阻效果。（4