全自动调平控制系统设计及调平策略研究

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1、中图分类号：ＴＨ。密级：公开ＵＤＣ：６２１学校代码；１００８２■■＇Ｉ皆兴ｆｔ與４皆ＨＥＢＥＩＵＮＩＶ巨ＲＳＩＴＹＯＦＳＣＩＥＮＣＥＡＮＤＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ硕±学位论文全自动调平控制系统设计及调平策略研究论文作者：陈方军指导教师；张付样副教授副指导教师：李文忠副教授．申请学位类别：工学硕±学科、领域：机械工程所在单位：机械工程学院．答辩日期：２０１５年６月河北科技大学学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究王作

2、所取得的成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均己在文中Ｗ明确方式标明。除文中己经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品或成果。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。学位论文作者签名：乃指导教师签名；护、掌之〇｜知月曰兴拿年＾月谷曰／河北科技大学学位论文版权使用授权书、本学位论文作者完全了解学校有关保留使用学位论文的规定，同意学校保留。并向国家有关部口或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅本人授权河北科技大学可Ｗ将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检

3、索，可ＬＵ采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。□保密，在。＿＿年解密后适用本授权书本学位论文属于□不保密。＂＂（请在上方框内打Ｖ）学位论文作者签名：冰辟指导教师签名：為來７長年月《曰Ｊｏ／少年月曰ClassifiedIndex：TH13SecrecyRate：PublicizedUDC：621UniversityCode：10082HebeiUniversityofScienceandTechnologyDissertationfortheMasterDegreeDesignofAutomatic

4、LevellingControlSystemandStudyonLevelingStrategyCandidate：ChenWanJunSupervisor:A.Prof.ZhangFuXiangAssociateSupervisor：A.Prof.LiWenZhongAcademicDegreeAppliedfor：MasterofEngineeringSpeciality：MechanicalandElectronicEngineeringEmployer：CollegeofMechanicalEngineeringDateofOralExamin

5、ation:Jun,2015摘要随着现代科学技术的发展，越来越多的军用或者民用设备正常工作时，都需要一个能够快速调平的平台，如车载雷达、坦克火控调试台、沥青摊铺机等。由于快速、精确、高可靠性的自动调平系统对提高车载设备的机动能力起着决定性作用，而传统的手动调平方式，不仅调平时间长、调平精度差、而且不易控制。所以这对自动调平技术的研究提出了迫切的需求和更高的要求。本文旨在研究一种通用的调平试验系统，为进一步开发实际应用系统提供硬件和软件基础。首先，分析了试验平台自动调平控制系统的控制要求和工作方式。分别研究了驱动方式、支撑方式、主控制器和调平方法等方面，

6、从而确定了系统总体控制方案，给出了系统的硬件构成和主要器件的选型。接着，研究了调平系统的调平策略。提出了粗、精调平相结合的方法，大大缩短了调平时间，通过采用压力传感器判断虚腿，在一定程度上降低了“虚腿”出现的可能性，并最终得出了调平系统和各个子系统的工作流程。然后，本文进行了自动调平控制系统的软件设计，完成了软件系统的总体设计，编写了系统初始化、控制算法和各个子程序。最后，通过机电联调，完成了自动调平控制实验系统的现场调试。该系统达到了预期的控制要求，有效地缩短了调平时间，提高了调平精度，增加了可靠性。为以后的进一步应用开发奠定了坚实的基础。关键词自动

7、调平；调平策略；单片机；控制系统；虚腿IAbstractWiththedevelopmentofmodernscienceandtechnology,whenmoreandmoremilitaryorcivilequipmentareinnormalworking,theyallneedahighprecisionplatform,suchasvehicleradar,tankfirecontroldebuggingequipment,asphaltpaverandsoon.Becauseofthefast,accurate,highreliabili

8、typlaysadecisiveroletoimprovethemobilityofon-bo