并联混合动力客车能量管理优化控制策略研究

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1、丈；大‘爱ｉｌｉｉＤＡＬＩＡＮＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹＯＦＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ硕士芽位论文ＭＡＳＴＥＲＡＬＤＩＳＳＥＲＴＡＴＩＯＮ并联混合动力客车能量管理优化控制策略研究车辆工程学科专业作者姓名常静连静副教授指导教师答辩日期２０１５年６月硕士学位论文并联混合动力客车能量管理优化控制策略研究ＳｔｕｄｙｏｎＥｎｅｒｇｙＭａｎａｇｅｍｅｎｔＯｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎＣｏｎｔｒｏｌＳｔｒａｔｅｇｙｏｆＰａｒａｌｌｅｌＨｙｂｒｉｄＥｌｅｃｔｒｉｃＢｕｓ作者姓名：常静学科、专业：车辆工程

2、学号：２１２２２０１９指导教师：连静完成日期：２０１５．０４．３０大遠理工大＃ＤａｌｉａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ大连理工大学学位论文独创性声明作者郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下进行研究工作所取得的成果。尽我所知，除文中已经注明引用内容和致谢的地方外，本论文不包含其他个人或集体已经发表的研究成果，也不包含其他巳申请学位或其他用途使用过的成果一。与我同工作的同志对本研究所做的贡献均已在论文中做了明确的说明并表示了谢意。若有不实之处，本人愿意承担相关法律责任。学位论文题目：牟Ｍ＾

3、＾作者签名：日期：年／月ｉｒ日私大连虹大学硕士学位论文摘要在全球能源和环境问题日益加剧的背景下，混合动力汽车（ＨＥＶ）作为可以提高燃一一油经济性和减少排放量的种先进汽车得到了广泛关注，而这新兴技术同时也促进了适用于所有类型车辆能量管理策略的发展。优秀的能量管理控制策略可以在满足整车动。力性能指标的前提下，最优地分配系统各部件间的能量以获得车辆最佳性能本文以并：联式混合动力客车为研究对象，主要研究内容如下首先，基于ＡＤＶＩＳＯＲ软件建立混合动力汽车仿真平台，对文中所用混合动力驱动系统关键部件进行动力总成参数匹配，在对汽车行驶动力学模型、发动

4、机模型、电机模型以及蓄电池的数学模型进行详细分析的基础上采用试验建模与理论建模相结合的方法，完成系统传动系关键部件与整车模型的构建，为后续整车控制策略的设计和车辆性能仿真分析提供了良好的平台。，其次从整车能量管理策略中的瞬时优化算法出发，提出基于最小等效燃油消耗的瞬时优化转矩分配控制策略。通过引入系统关键参数电池充放电等效因子对电池电能等效燃油消耗进行计算，并与发动机实际油耗相结合构建基于ＥＣＭＳ的瞬时优化目标函数。仿真结果表明该控制算法能够在实现发动机和电机最优能量分配的同时有效地维持电池电量的平衡，为基于工况识别的自适应控制策略的设计提供了良好的理论

5、基础和试验条件。工况不一然后，针对目前典型工况与实际道路致导致混合动力客车行驶工况适应性一差的问题，设计种基于工况识别的自适应控制策略。基于课题组自主研发的数据采集监控系统构建符合本地实际行驶道路特征的典型工况；釆用模糊识别算法对道路工况进行在线识别，调用并实时更新与车辆当前行驶工况相对应的最优控制参数用于实时优化发动机和电机的功率分配。仿真试验结果表明该控制策略提高了混合动力客车工况适应匹配性、减小了在线实时计算量，同时又能充分发挥自适应控制策略的优势，具有广阔的应用前景。最后，提出了基于动态规划算法的全局优化控制策略，对本文所研究的并联式混合

6、动力客车进行性能全局优化，其仿真结果为混合动力系统的理论最佳燃油经济性和动力输出最优控制序列。通过对比分析美国ＵＤＤＳ工况、欧洲ＮＥＤＣ工况和本地大连市工况下的能量管理策略的燃油经济性仿真实验，对本文所提出的能量分配控制方法的节油潜力进行分析，仿真结果表明本文基于ＥＣＭＳ的瞬时优化控制策略以及基于工况识别的自一适应能量管理方法均能有效改善车辆的燃油经济性，具有定的节油潜力。关键词：混合动力汽车；控制策略；最小等效燃油消耗；自适应控制；全局优化－－Ｉ并联混合动力客车能量管理优化控制策略研究ＳｔｕｄｏｎＥｎｅｒＭａｎａｅｍｅｎｔＯｔｉｍｉｚａｔｉｏｎ

7、ＣｏｎｔｒｏｌＳｔｒａｔｅｏｆｙｇｙｇｐｇｙＰａｒａｌｌｅｌＨｙｂｒｉｄＥｌｅｃｔｒｉｃＢｕｓＡｂｓｔｒａｃｔＵｎｄｅｒｔｈｅｂａｃｋｇｒｏｕｎｄｏｆｇｒｏｗｉｎｇｇｌｏｂａｌｅｎｅｒｇｙａｎｄｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔａｌｐｒｏｂｌｅｍｓ，ｈｙｂｒｉｄｅｌｅｃｔｒｉｃｖｅｈｉｃｌｅＨＥＶｈａｓｏｔｔｅｎｅｘｔｅｎｓｉｖｅａｔｔｅｎｔｉｏｎａｓａｎａｄｖａｎｃｅｄｃａｒｗｈｉｃｈ