柔性制造系统活性分析与死锁控制

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1、巧聲毛？締終＾博±学位论文ＩＩＩ柔性制造系统活性分析与死锁控制作者姓名却堂指导教师姓名、职称李志武教授第二指导教师王寿光教授Ｉ申请学位类别工学博±ＬｉｖｅｎｅｓｓＡｎａｌｙｓｉｓａｎｄＤｅａｄｌｏｃｋＣｏｎｔｒｏｌｆｏｒＦｌｅｘｉｂｌｅＭａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇＳｙｓｔｅｍｓＡＤｏｃｔｏｒａｌＤｋｓｅｒｔａｔｉｏｎｓｕｂｍｉｔｔｅｄ化ＸＩＤＩＡＮＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹｉｎａｒｔｉａｌｆｕｌｆｉｌｌｍｅｎｔｏｆｔｈｅｒｅｕｉｒｅｍ

2、ｅｎｔｓｐｑｆｏｒｔｈｅｄｅｒｅｅｏｆＤｏｃｔｏｒｏｆＰｈｉｌｏｓｏｈｇｐｙｉｎＭｅｃｈａｔｒｏｎｉｃＥｎｉｎｅｅｒｉｎｇｇＢｙＭｉａｏＬｉｕＳｕｅｒｖｉｓｏｒ：ＺｈｉｗｕＬｉＰｒｏｆｅｓｓｏｒｐＴｈｅＳｅｃｏｎｄＳｕｐｅｒｖｉｓｏｒ：ＳｈｏｕｇｕａｎｇＷａｎｇＰｒｏｆｅｓｓｏｒＳｅｐｔ．２０１５学校代码１０７０１学号１２０４１１００６４分类号ＴＰ２７１密级公开西安电子科技大学博：ｔ学位论文柔性制造系统活性分析与死锁控制作者姓

3、名；刘苗一级学科：机械工程二级学科；机械电子工程学位类别：王学博±指导教师姓名、职称：李志武教授第二指导教师：王寿光教授学院：机电工程学院提交日期：２０１５年９月西安电子科技大学学位论文独创性（或创新性）声明秉承学校严谨的学风和优良的科学道德，本人声明所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加Ｗ标注和致谢中所罗列的内容Ｗ外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果；也不包含为获得西安电子科技大学或其它教育机构的学位或证书而使

4、用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢〇学位论文若有不实之处一，本人承担切法律责任。．本人签名；叫谅日期；如５西安电子科技大学关于论文使用授权的说明：研究生在本人完全了解西安电子科技大学有关保留和使用学位论文的规定，即校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属于西安电子科技大学。学校有权保留送交论文的复印件，允许查阅、借阅论文；学校可Ｗ公布论文的全部或部分内容，允许采用影印、缩印或其它复制手段保存论文。同时本人保证，获得学位后结合学位

5、论文研究成果撰写的文章，署名单位为西安电子科技大学。保密的学位论文在年解密后适用本授权书。本人签名：５＾麻导师签名：＇－日期：ａ５日期：打〇摘要摘要一Ｆ作为当代制造业不可或缺的部分ｌｅｘｉｂｌｅＭａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎ，柔性制造系统（ｇＳｓ－ＦＭＳｙｔｅｍｓｓ）具有传统制造过程所不具备的柔性和灵捷性。柔性制造系统通常是由数控机床、缓冲器、夹具、机器人、自动导向小车Ｗ及其它材料处理设备构成的一。计算机控制系统，其中部分设备被视为柔性制造系统的共享资源从形式化的角度。来看，

6、柔性制造系统属于资源分配系统根据多变的产品规格，柔性制造系统可Ｗ动态地配置和分配资源。通过资源共享，柔性制造系统可Ｗ同时加工多个不同的原始工件，从而满足多品种小批量的生产需求。但由于并发系统中对有限资源的竞争，导致一柔性制造系统中死锁的出现，进而引发系列不良的后果。目前，针对自动制造系统中出现的死锁问题，已研发出了多种死锁控制策略，分析和控制柔性制造系统中的死锁问题势在必行。柔性制造系统无死锁意味着系统中的一个或者多个并发加工进程始终可Ｗ完成。一个重要性质一此外，活性是柔性制造系统的。非活性是制造系

7、统中不希望出现的种一旦系统不活状况。需要注意的是活性意味着无死锁，但非反之亦然。，系统中某些一些与生命和基础设施安全密切事件可能永远无法执行，导致局部或全局死锁。对于一Ｐｅ一相关的系统，旦出现死锁，必将造成巨大的生命和财产损失ｔｒｉ类有力。网作为的数学工具，广泛应用于柔性制造系统的建模、分析和控制。Ｐｅｔｒｉ网模型的活性意味着在一一个操作都是可执行的个系统中，从任意状态开始的每，意味着不存在全局死锁或局部死锁。本文致为于研究Ｐｅｔｒｉ网建模的柔性制造系统的活性检测Ｗ及死锁控制问题。主要研究成果如

8、下：＾３３１．？１１网ＷＳ对于类加权的５，简称ＰＲ，充分利用该类网的结构特性对其进行－，给出了分析。通过研究资源库所标识与其输入输出弧权值么间的约束关系ａ变迁和片变迁的概念，。根据强连通子网和树结构的相关性质导出了资源库所标识与其相关输入输出弧权值之间的数值