zdd02自动操舵仪导航系统的设计与实现

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2、呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作和取得的研究成果，．＇＾除了文中特别加，！＾标注和致谢之处外论文中不包含其他人己综发表或撰写的硏巧成果，一也不包含为获得天津．欠学或其化教育化构的学位或证书而使用过的材料。与我同工？、作的同志对本研究所做的任何贡默均己在论文中作了巧确的说明并表示了谢意。―．学位论文作者签名：签字日期：兴凸年＾月日学位论文版权使用授权书．本学位论文作者完全了解天津大学有关保留、使巧学位论文的规定。特授权■－可Ｗ将学位论文的全部或部分內容编

3、入有关数据库进巧检索？圣，并采用影巧、缩印或扫插等复制手段保存、茫。：编Ｗ供查阅和借阅同意学校向国家有关郭口或机构送交论文．的复印件和磁盘。’’（保密的学位论文在解密后适巧本授权说明）■，？？学位论文作者签名：剖禮名；签鄉帮汽方挺參字日期：知扩年；月日签字日期：方（Ｔ年：ｒ月日ZDD02自动操舵仪导航系统的设计与实现TheDesignandImplementationofZDD02AutopilotNavigationSystem专业：软件工程作者姓名：赖舟舟指导教师

4、：李海涛副教授天津大学软件学院二零壹伍年肆月摘要从古至今海上运输一直对人类交通运输行业的发展起到重要作用，随着海上运输行业的稳步发展，船舶这种海上运输工具也越来越被人们重视。而航运安全和运营需求业务更被广泛的关注着，使得人们对自动操舵仪的要求慢慢提高。本课题详细介绍了自动操舵仪硬件及软件的设计过程。硬件部分其中包括五大方面：主控制面板的设计与实现，采用了PIC16F877单片机完成了系统的整体控制；通信面板的设计，实现了其与主控制面板和其他设备之间（包括GPS、VDR、电罗经、组合导航）之间的通信；开关

5、量输入面板，实现了对外部信号（包括报警信号、航行条件选择）的接收；开关量输出面板，实现舵机控制及报警输出；A/D面板，对舵机信号及罗经信号接收。软件方面包含三大方面：一为主控制模块，它主要负责对舵机反馈收到的信息、开关量的信息反馈、航行状态信息反馈、用户设定的参数信息反馈等进行处理，以便可以即时控制舵机；二为信息采集模块，是将收到的数据（来源于GPS系统、VDR系统、电罗经、组合导航系统）向主控制模块发送，使主控制模块能够分析和处理接收到的信息；三为人机交互模块，完成航行中信息显示和设置[1]。最后介绍

6、了模拟测试软件及测试结果。关键词：自动操舵仪；单片机；可靠性设计ABSTRACTFromancienttomodern,seatransportationhasplayedanimportantroleintheoverallhumantransportationhistory.Astherapidlyincreasingspeedofdevelopmentofseatransportation,peoplehavebeguntopaymoreattentiontoships,oneofthenumer

7、oustravellingvehicles.Moreover,duetothewiderangeoffocusonsafetyofseatransportingandrelevantbusinessindustry,therequirementofauto-navigatorbecomesmoreandmorestrict.Thisprojectintroducedtheprocessofdesigninghardwareandsoftwareinsideauto-navigatorindetail.I

8、tcontainsfivemainaspects:applicationanddesignofthemaincontrolpanelandthepurposeofPIC16F877mono-chipcomputers(byapplyingPIC16F877,wholesystemcanbecontrolledandtracked);designofcommunicationpanelmakesthecommunicationbetweenm