5t压缩式厨余垃圾车工作机构优化设计及分析

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4、７、ｆ，ｉｉｉｒＩｆ々ＩＬ．ｈ＊１；斗；Ｉｔ《学位论文出版授权书》本人完全＂同意《中国优秀博硕±学位论文全文数据库出版章程》下简称章＂＂＂程），愿意将本人的学位论文提交中国学术期刊（光盘版）电子杂志社在《中国优秀博硕±学位论文全文数据库》中全文发表。《中国优秀博硕±学位论文全文数据库》可ｗｗ电子、网络及其它数字媒体形式公开出版，并同意编入《中国知识资源总＂库》，在《中国博硕±学位论文评价数据库》中使用和在互联网上传播，同意按章＂程规定享受相关权益。作者签名；王杏春导师签名：知蛛＾ｆ＾户

5、年月／曰｜＾月Ａ曰研究生学号所在院系Ｌ搭營换文／么／〇立痴＾＆逾苗变與Ｉ｜Ｉ独创性奔明本人声明所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研巧工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加Ｗ标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人己经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得山东理工大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料一。与我同工作的同志对本研究所做的任何贡献均己在论文中作了明确的说明并表示了谢意。研究生签名：互禾束时间：＾月／／日关于论文使用授权的说明；本人完全了解山东理工大学有关保留、

6、使用学位论文的规定，即学校有权保留送交论文的复印件和磯盘，允许论文被查阅和借阅；学校可用不同方式在不同レ、媒体上发表、传播学化论文的全部或部分内容，可ッ采用影印缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论义。（保密的学位论文在解密后应遵守此协议）ｉ豕葦。／／曰研犯生签名：时间；＾脚／月导师签名：著时间：年／月／／曰山东理工大学硕士学位论文摘要摘要厨余垃圾车是用于收集和运输厨余垃圾的专用车辆，可实现垃圾的固液分离和密封排料。其利用提升机构将垃圾倒入罐体，运用压缩机构对罐体内的垃圾进行挤压和推卸，有效避免厨余垃圾在周转

7、过程中对环境的“二次污染”，在社会生活中有着重要的应用价值。通过分析厨余垃圾车的布局结构，对比侧装式和后装式厨余垃圾车的工作特点，选定侧装式厨余垃圾车作为本文的研究对象。对厨余垃圾车的提升和压缩两大关键工作机构进行分析，计算得到工作机构的主要参数。采用级联法搭建三级伸缩式液压缸的AMESim模型，并对厨余垃圾车整车液压系统进行建模仿真，仿真结果合理的反映了工作机构的实际运行情况，仿真模型符合设计要求。运用CATIA和ADAMS软件对提升机构和压缩机构进行联合仿真。对提升机构主要铰接点的受力进行敏感度分析，在满足工作需要的前提下，优化敏感

8、点的位置，减小了敏感点在工作过程中受到的冲击，使举升油缸的受力达到最小。搭建了提升机构的机液耦合模型，获得提升机构在整个工作过程中的动力学运动规律，验证了参数的正确性和系统的稳定性。在压缩机构的建模仿真中，