智能草地修剪装备嵌入式控制系统开发研究

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1、，－、■■＇■．分类号学号ＭＺ１２６４２密级－ＵＤＣ＇＞，＇；．（？；／壤叫Ａ＾＂ＹＡＮＧＺＨＱＵＵＮＩＶＥＲＩＴＹ硕壬学佐冷文（专业型）智能草地修剪装备嵌入式控制系统开发硏究．‘’Ｖ＇？．．＊＇、，．．Ｉ‘■＇于狂＇＇占／／江苏扬州■：２２５口７．指导教师姓名高龙琴副教授，扬州大学．．＿申请学位级别：硕壬学科专业名称：机械工程论文提交日期；２０１５年４月论文答辩日期：２０１５年６月学位授予单位：扬

2、大学学位授予曰其月：答辩委员会主席：２０１５年６月■．＞．■．４，扬州大学硕±学位论文智能草地修剪装备嵌入式控制系统开发硏究（申请硕去学位）于妃指导教师：向龙琴訓教授扬州大学中华人民共和国，扬州２０１５年４月摘要设计了一种智能草地修剪装备控制系统一，该控制系统运用了机电体化、传感器控制、智能控制等技术。本文主要是Ｗ嵌入式芯片ＳＴＭ３２Ｆ１０３ＺＥ为核必控制器进行智能草地修－剪装备控制系统的设计，选择批：／ＯＳＩＩ操作系统作为软件设计平台，通过外围传感器的ＳＴＭ３

3、２ＦＥ，信号采集，送至１０３Ｚ并做出相应的数据处理和控制最终使得草地修剪装备控。制系统可Ｗ达到设计的功能和要求其主要设计内容为：首先提出了智能草地修剪装备控制系统的总体设计方案Ｗ及设计要求和指标，然后根据要求和指标确定草地修剪装备控制系统最终具备的功能模块，并进行系统核也控制器件Ｗ及外围相关器件的选型。。其次是控制系统的硬件设计，包括绘制电气原理图和ＰＣＢ图，并制板在系统的硬件设计中，首先介绍智能草地修剪装备的车体结构设汁和控制系统硬件设计的总体原理框图。按照硬件系统的模块划分分别介绍了电源模块、超声波测距模块

4、、电子罗盘模块、电机驱动模块、速度检测模块等的硬件设计。然后进行系统的软件设计，按照各个电路模块所具备的功能进行相关程序的编写，在软件系统的设计中。，介绍了功能目标、任务划分、任务设计、人机交互等方面的内容最后进行整机试验，试验表明，草地修剪装备样机控制系统基本达到设计要求。３２Ｆ－关键词：ＳＴＭ１０３ＺＥ；换／ＯＳＩＩ：信号采集；智能；草地修剪装备：控制系统ｍＡＢＳＴＲＡＣＴＤｅｓｉｇ打ｉｎｇａｋｉｎｄｏｆ＾ｎｔｅｌｌｉｇｅ打ｔＣＯ曰ｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍ，ｌａｗｎｍｏｗｉ打ｇｅｑｕｉｐｍ

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