多旋翼无人机lpv飞行控制

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3、＾ｉ．－、■、申请人姓名：＇指导教师：：－李平教授：ＶＮ；｜：ｖ＊■■．■－．－：、．＞＞．Ｘ．、＿：二、，合作导师：：１方舟副教授ＩＦ．３＿■－■■－．■■■、－“．，，，‘＇“，？：广‘＂、？．Ｖ．、！＞‘＇＂。，＇专业名称：控制工程！；十，；—Ｉ‘，、．“‘■“．■：ｉ．？“：“：’’研究方向：、，多旋翼无人机飞行控制：购仏、■－、．－、、－．－ｚＪ；，：所在学院：誦学与

4、工程学系．：戲．＃灘丨．论文提交日期２０１５３丨：：＿年月．．‘７，．、／。：／Ａ＞；１．，，：；．（＇＇：＇”．广、？．广＇Ｖ．Ｖ：：—１：．一Ｉｆｉ；：，／ｊｐ多旋翼无人机ＬＰＶ飞行控制论文作者签名：ｙ指导教师签名：■论文评阅人］：隐名评阅评阅人２：隐名评阅评阋人３：隐名评阅评阅人４：郑松副教授杭州电子科技大学评阅人５：答辩委员会主席：马龙华教授浙江大学宁波理工学院委员：１韩波副教授浙江大学航空航天学院委员２

5、：方舟副教授浙江大学航空航天学院３委员：杨春宁副研究员浙江大学先进技术研究院委员４：委员５：答辩日期：２０１５年３月１１日Ｃ－ＬＰＹＦｌｉｇｈｔｏｎｔｒｏｌｏｆＭｕｌｔｉＲｏｔｏｒＣｏｎｔｒｏｌ＿Ａ＇ｕｔｈｏｒｓｓｉｇｎａｔｕｒｅ：＾７）｝＇）／Ｓｕｅｒｖｉｓｏｒｓｓｉｇｎａｔｕｒｅ：ｐ｛ＥｘｔｅｒｎａｌＲｅｖｉｅｗｅｒｓ：ＡｎｏｎｙｍｏｕｓＡｎｏｎｙｍｏｕｓＡｎｏｎｙｍｏｕｓＡｓｓｏｃ．Ｐｒｏｆ．ＺｈｅｎｇＳｏｎ

6、ｇＥｘａｍｉｎｉｎｇＣｏｍｍｉｔｔｅｅＣｈａｉｒｐｅｒｓｏｎ：Ｐｒｏｆ．ＭａＬｏｎｇｈｕａＥｘａｍｉｎｉｎＣｏｍｍｉｔｔｅｅＭｅｍｂｅｒｓｇ：Ａｓｓｏｃ．Ｐｒｏｆ．ＨａｎＢｏＡｓｏｃ－Ｐｒｏｆｓ．ＦａｎＺｈｏｕｇＡｓｓｏｃ．Ｐｒｏｆ－ＹａｎｉｉｎｇＣｈｕｍｇＤａｔｅｏｆｏｒａｌｄｅｆｅｎｃｅ：Ｍａｒｃｈ１１，２０１５浙江大学研究生学位论文独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。除了文中特别加以标注和致谢

7、的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得浙江大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均巳在论文。与我中作了明确的说明并表示谢意》学位论文作者签名：签字日期：ｎｒ年月日）学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解浙江大学有权保留并向国家有关部门或机允许论文被查＿和借阅。本人授权浙江大学抅送交本论文的复印件和磁盘，可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行捡索和传播，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。

8、（保密的学位论文在解密后适用本授权书）：学位论文作者签名：导师签名＂签字曰期：＞ｗｒ年；月曰签字３期：＞／＾年３月曰致谢时光匆匆，两年多的研究生学习阶段逐渐进入尾声，在整个学习和生活的过程中有成功的喜悦也有失败的落寞一，忘不