拉臂式自装卸车拉臂机构的仿真分析与优化

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1、分类号TH128单位代码10618密级公开学号2120043006硕士学位论文拉臂式自装卸车拉臂机构的仿真分析与优化研究生姓名：杨健侃导师姓名及职称：张渝（副教授）李伟（教授）申请学位类别工学硕士学位授予单位重庆交通大学一级学科名称机械工程论文提交日期2015年4月20日二级学科名称机械设计及理论论文答辩日期2015年6月7日2015年6月9日SimulationandOptimizationofHook-liftSelf-loadingTruck’sHook-liftMechanismADissertationSubmittedfortheDegreeofMas

2、terCandidate：YangJiankanSupervisor：A.P.ZhangYuProf.LiWeiChongqingJiaotongUniversity,Chongqing,China重庆交通大学学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担均已在文中明确方式标明。学位论文作者签名：日期：年＾月日斗；杉令若＾

3、＾重庆交通大学学位论文化权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部口或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权重庆交通大学可将本学位论文的全部内容编入有关数据库进行检索，可采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。同时授权中国科学技术信息研究所将本人学位论文收录到《中国学位论文全文数据库》，并进行信息服务（包括但不限于汇编、复制、发行、信息网络传播等），同时本人保留在其他媒体发表论文的权利。：学位论文作者签名娘健娘指导教师签名：豕讀曰期：＞巧

4、ｉ月曰曰期：＞／主年月曰Ｉ／勺方本人同意将本学位论文提交至中国学术期刊（光盘版）电子杂志社ＣＮＫＩ系列数据库中全文发布，并按《中国优秀博硕±学位论文全文数据库出版章程》规定享受相关权益。学位论文作者签名：據健似指导教师签名：豕诚曰期许＾月寺曰曰期：ＪＷ牌＾月曰７Ｉ摘要随着经济的进步、社会的发展、人口的增长，生活垃圾日益增多，垃圾处理的形势变得日益严峻起来。环卫工作与我们的日常生活息息相关，垃圾的高效、清洁的运输是其中重要的一部分，因此一种高效、清洁的垃圾车是必不可少的。拉臂式自装卸车就满足了上述要求，垃圾箱体的整体装卸和垃圾倾倒可以

5、高效地独立完成。本文以一种拉臂式自装卸车拉臂机构作为研究对象，对其进行动态仿真，分析其性能，并修改和优化某些零部件。本文介绍了拉臂式自装卸车的主要工作装置—拉臂机构的结构组成和工作原理，在UG中建立了拉臂机构的3D实体模型，将其导入到ADAMS中建立了拉臂机构的虚拟样机，包括机械和液压部分，并针对拉臂机构的三种工作过程进行了液压和机械系统的联合动态仿真，获得了拉臂机构虚拟样机的运动学和动力学特性曲线。利用得到的数据，在ANSYS中建立有限元模型，通过对三种工作过程中关键点的瞬态有限元分析，得到了各部件的应力应变的分布状况。改进了拉臂下部折弯处、拉臂钩手的连接定位处

6、和固定拉臂钩手的销轴的模型，避免了应力集中，使其力学性能得以改善，效果显著。本文利用计算机建立了虚拟样机进行仿真，相比传统的产品开发使用的物理样机，大大缩短了研发周期，使产品开发速度得到了提高，降低了生产成本。为各软件及虚拟样机的应用提供了参考。关键词：拉臂式自装卸车；拉臂机构；动态仿真；有限元分析；优化IABSTRACTAsthedevelopingoftheeconomy,societyandpopulation,theamountofgarbageisincreasingatsametime.Thesituationofdealingwithgarbagei

7、sbecomingincreasinglygrim.Sanitationiscloselylinkedwithourdailylives,efficientandcleanofgarbagetransportationisanimportantpartofsanitation.Therefore,anefficiencyandcleangarbagetruckisessential.Thehook-liftself-loadingdumptruckwouldmeettherequirementsabove,thegarbagecabinloading-unload

8、ingan