基于kriging插值与粒子滤波的wifi室内融合定位研究

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2、研究Ｉ＇＇－乂心－．＇－、？Ｖ。．－Ｖ＇—；古＇、■、、，？－？．—Ｉ？Ａ－Ｉ－Ｖ’、－．＇作．＇．－－，．．：＿．续祭＇１＇声繳二学院：计算机学院—指导教师：黄宝埼教授说丐羅；：计算机科学与技术：气：专业占一：‘：无线传感器网络：究方向：、研近Ｖ、：；巧缉二：赵海发破苗研究生一，．口．；．户＾Ｉ－’ｉ＇、１‘‘＇．－－’，＾与扼＾人＇一ｌ＼＇以＇－＇？广？一—．‘’。：．＇、．：？＂．．－、、片．：＾．；．：简滅戈Ｖ公；＼学校代码１０１２

3、６学号：３１３０９０２３：分类号：编号：论文题目基于Ｋｒｉｇｉｎｇ插值与粒子滤波的ＷｉＦｉ室内敌合定位研究学院：开巧机学晓专业：升义机科学与技术研巧方向：无线传感器网络巧名：赵海死指导教师：黄宝巧教授２０１６年０５月３０日原创性声明本人声明：所呈交的学位论文是本人在导师的指导下进行的研巧工作及取得的研究成果。除本文已经注明引用的內容外，也不包含为获得由ｇ古大挙巧其，论文中不包含其他人己经发表或撰写过的研究成果他教育机构的学位或证书而使用过的材料一。与我同工作的同志对本研巧所做的任何贡献均己在论文中作了明确的说明并表示谢

4、意。学位论文本文签名：指导教师签名：４专畔／？＾６日期：Ｗ备．日期：（？．Ｉ／巧学巧间研巧成果使用承诺书：本学位论文本文完全了解学校有关保留，、使用学位论文的规定巧内蒙古大学有权将学位论文的全部巧容或部分保留并向国家有关机构、部口送交学位论文的复巧件和沒盘，允许编入有关数据库进行检索，也可Ｗ采用巧印、缩巧或其他复制手段保存、汇编学位论文。为保护学院和导师的知识产权，本文在学期间取得的研巧成果属于内蒙古大学。本文今后使用涉及在学期间主票研巧内容或研巧成果，须征得内蒙古大学就读期间导师的同患Ｉｉ若用于发表论文版权单位必须署名为内巧古大学方可投稿或公

5、开发表。学位论文本文签名：達指导教师签名：，日期！ｐ、｛）．心＼；ｆｋ．乂：日期！内蒙古大学硕±学位论文基于Ｋｒｉｇｉｎｇ插值与粒子滤波的ＷｉＦｉ室内融合定位研究摘要－Ｂａｓｅｄ基于位置的服务（ＬｏｃａｔｉｏｎＳｅｒｖｉｃｅｓ，ＬＢＳ）正在广泛应用于工作和生活的多个方面。作为实现ＬＢＳ的关键前提，室内定位技术成为了学术界和工业界近十年来共同的研究热点。由于无需专用设备、可扩展性髙等优点，基于ＷｉＦｉ的室内定位技术受到了广泛的关注，但是在部署成本、定位精度等方面受到了一定的制约。为此，在深入分析现有定位技术的基础上，本文开展了Ｗ下

6、研究：一首先，利用无线信号传播的空间相关性，提出了种基于Ｋｒｉｇｉｎｇ空间插值的位置指纹库构建方法，不仅显著降低了ＷｉＦｉ指纹库的构建成本，而且克服了边界点定位过程中匹配精度偏低的问题，相比于传统位置指纹法，将系统整体定位精度提高了近３０％。其次一，进步结合基于智能手机内嵌的惯性传感器实现的行人航迹推算（ＰｅｄｅｓｔｒｉａｎＤｅａｄＲｅｃｋｏｎｉｎｇ，ＰＤＲ）算法，利用粒子滤波器融合了多源位置信息，实现了面向行人的商精度室内定位和跟踪算法，将室内动态目标的定位误差降至。１米Ｗ内最后一，根据本文所提出的算法，设计并实现了个基于ＷｉＦｉ的室内定位系

7、统原型，通过大量的实验表明，本文所提出的算法有效提升了系统的定位精度，同时降低了系统部署过程中的人工成本。综上所述，基于Ｋｒｉｇｉｎｇ插值与粒子滤波的ＷｉＦｉ融合定位算法Ｗ较低的系统成本实现了高精度的室内定位一，促进了室巧定位技术和应用的进步发展，具有一定的理论与应用价值。关键字：ＷｉＦｉ内定位；室；空间插值；智能手机：粒子滤波Ｉ基于Ｋｒｉｇｉｎｇ插值与粒子滤波的ＷｉＦｉ室内融合定