基于fpga车辆防碰避障技术的研究

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1、分类号：TN391.41密级：公开论文编号：2013021072贵州大学2016届硕士研究生学位论文基于FPGA车辆防碰避障技术的研究学科专业：电子与通信工程研究方向：嵌入式通信技术导师：刘宇红教授研究生：徐文涛中国﹒贵州﹒贵阳2016年6月贵州大学2016届硕士研究生学位论文目录摘要................................................................................................................................IAbstract..............

2、...........................................................................................................II第1章绪论..................................................................................................................11.1课题背景及意义.......................................................

3、..............................11.2国内外相关领域的研究现状.................................................................21.3几种不同防撞技术的比较.....................................................................41.3.1超声波防撞雷达..........................................................................41.3.2红外防撞雷达

4、..............................................................................41.3.3毫米波雷达测距..........................................................................51.3.4基于摄像头车辆防撞预警系统..................................................51.4论文研究内容..................................................

5、.......................................61.5论文结构.................................................................................................6第2章车辆安全距离模型建立................................................................................82.1车辆安全距离建模目的..........................................

6、...............................82.2车辆制动过程行驶距离建模分析.........................................................82.3模型参数的确定...................................................................................112.3.1制动初速度................................................................................11

7、2.3.2各段时间的确定........................................................................112.3.3最大制动减速度值的确定........................................................122.4仿真结果.....................................................................