基于泰森多边形校正的危化品堆垛仓储货物定位技术研究

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5、品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均己在文中明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。妻走过）£（＞＇（：日期作者签名：５，姜Ｑ＿关于论文使用授权的说明学位论文作者亢全了解北点化下大学有关保留和使用学位论义的规定，即：硏究生在校攻读学位期间论文了作的知识产权单位属北京化工大学。学校有权保留并向園家有关部口或机构送义论文的复印件和磁盘，允许学位论文被查阅和借阅可公布学位论文的全部或部分内容，可；学校允许采用影印、缩印或其它复制乎段保存、汇编学位论文

6、。□论文暂不公开（或保密）注释：本学位论文属了暂不公开（或保密）范围，在年解密）；７适用本授权１５。＿＿非暂不公开（或保密）论文注释：本学位论文不属了暂不公开（或）保密范围，适用本授权书。奎主走＾如６．〇，３作者签名：日期１ｆ：：ｌ〇．．导师签名：日期ＩＳＳ？）ｄ学位论文数据集中图分类号ＴＰ２９学科分类号５１０．８０６０论文编号１００１０２０１６０４２７密级公开学位授予单位代码１００１０学位授予单位名称北京化工大学作者姓名李志超学号２０１

7、３２１０４２７获学位专业名称控制工程获学位专业代码０８５２１０■■＾北奇巿安冬卢賠替＇巧题来源责；研究方向危化品仓储定位技术管理局项目论文题目基于泰寐多边形校正的危化品仓储货物定位技术研究关键词危化品仓储，参考点，泰森多边形，超宽带，误差论文答辩日期２Ｇ＊论文类型应用研究１６ｉ０５学位论文评阅及笞辩委员会请况姓名职称工作单位学科专长指导教师戴波教授北京石油化王学院智能检测与自动化装置评阅人１朱群雄教授北京化工大学智能系统工

8、程￣￣￣￣？心、１〇曲片击高巧工程中国蓝星（集团）＾７７评阅人２苏岳龙过程自动化ＡｎＷ股份有限公司评阅人３杨永红燕山石化工业自动化Ｗ评阅人４评阅人５答辩委Ｗ会主席朱群雄教授北京化工大学智能系统工程答辩委员１赵国新教授北京石油化工学院智能控制答辩委