智能立体车库堆垛测控系统的研究

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1、工学硕士学位论文智能立体车库堆垛测控系统的研究孙洪宇哈尔滨理工大学2016年3月国内图书分类号:TM930.2工学硕士学位论文智能立体车库堆垛测控系统的研究硕士研究生：孙洪宇导师：王丽杰申请学位级别：工学硕士学科、专业：仪器科学与技术所在单位：测控技术与通信工程学院答辩日期：2016年3月授予学位单位：哈尔滨理工大学ClassifiedIndex:TM930.2DissertationfortheMasterDegreeinEngineeringResearchonIntelligentStereoGarageandStackingMeasurementandControlSystemC

2、andidate：SunHongyuSupervisor：WangLijieAcademicDegreeAppliedfor：MasterofEngineeringSpeciality：MeasuringandTestingTechnologiesandInstrumentsDateofOralExamination：March,2016University：HarbinUniversityofScienceandTechnology哈尔滨理工大学硕ｉ学位论文原创性声明本人郑重声明：此处所提交的硕±学位论文《智能立体车库堆操测控系统的研》，究，是本人在导师指导下在哈尔滨理工大学攻

3、读硕ｉ学位期间独立进行研巧工作所取得的成果。据本人所知，论文中除已注明部分外不包含他人己发表或撰写过的ｌ。研究成果。对本文研巧工作做出贡献的个人和集体，均已在文中ｉｌ明确方式注明本声明的法律结果将完全由本人承担。作者签名：孙洪宇日期：２０１６年３月２９曰，哈尔滨理工大学硕±学位论文使用授权书《智能立体车库堆煤测控系统的研究》系本人在哈尔滨理工大学攻读硕±学位期间在导师指导下完成的硕古学位论文。本论文的研究成果归哈尔滨理工大学所有，本论文的研究内容不得Ｗ其它单位的名义发表。本人完全了解哈尔滨理工大学关于保存、使用学位论文的规定，允，同意学校保留并向

4、有关部ｎ提交论文和电子版本许论文被查阅和借阅。本人授权哈尔滨理工大学可采用影印、缩印或其他复制手段保存论文，可Ｗ公布论文的全部或部分内容。本学位论文属于。保密□，在年解密后适用授权书不保密扭。（请在Ｗ上相应方框内打Ｖ）作者签名：孙洪宇日期：２０１６年３月２９曰孔幸；２０１导师签名：王丽杰日期６年３月２９日智能立体车库堆垛测控系统的研究摘要随着现今人们生活水平的提高，特别是近代产业和科技的飞速增长，私有车的人均具有率在不停地提高，随之而来的泊车难问题却显得尤为凸显。为了更好解决泊车难的问题并且更好提高单位面积的地皮利用率，国家大力提倡建设当代化的立体

5、停车库，提高单元土地面积的停车数目，进而缓解泊车艰难的问题。可是设计立体车库并不是哪一门学科独自可以解决的问题，它包括了机械、自动化、微电子学、光学、计算机科学等范畴的多学科科学技术，集机、电、光、算于一体，须要各个学科的彼此协同，相互协调才会取得全面的成果，这就成为目前智能立体车库发展进度缓慢的一个重要原因之一。所以，着眼于测控领域、基于自动测试技术，研究合理可行的立体车库智能测控方法势在必行。本文给出了面向繁华商业区地段的巷道堆垛式地下立体车库总体测控方案，探讨巷道堆垛式立体车库堆垛机测控方法，给出车辆入库寻址定位方法，给出利用红外收发进行信息采集、采用STC89C52单片机完成堆垛

6、寻址定位控制的实现方法。为寻求最优测控方式，进一步研究利用PLC实现堆垛机小车测控定位及超限报警方法，通过MCGS组态软件与触屏结合控置PLC状态，并利用红外对射光电开关、蜂鸣器、温度传感器等实现堆垛测控定位、超限报警及温度测控。论文研究巷道堆垛式立体车库车辆存取方法及优化策略，利用各态历经平稳随机过程理论和MATLAB软件完成了车辆存取的模拟仿真及解析。采用叉梳式车辆存取方式实现车辆搬运，给出车库搬运机构的机械结构实现方案，并采用SolidWorks软件绘制出相应结构示意图。论文研究巷道堆垛式立体车库堆垛机的测控系统，涉及的研究工作不仅对于解决实现繁华商业街区快速停车、缓解停车难等问题

7、具有重要现实意义，而且，对于寒地中小城市立式自动停车技术的研发、普及等均具有推动作用。关键词立体车库；巷道堆；单片机；PLC；组态软件1ResearchonIntelligentStereoGarageandStackingMeasurementandControlSystemAbstractWiththeimprovementofpeople'slivingstandard,especiallytherapidgrowthofmo