永磁同步电机无传感器矢量控制研究

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1、工程硕士学位论文永磁同步电机无传感器矢量控制研究王乐天哈尔滨理工大学2016年3月国内图书分类号：TP273工程硕士学位论文永磁同步电机无传感器矢量控制研究硕士研究生：王乐天导师：艾红申请学位级别：工学硕士学科、专业：控制工程所在单位：自动化学院答辩日期：2016年3月授予学位单位：哈尔滨理工大学ClassifiedIndex：TP273DissertationfortheMasterDegreeinEngineeringPMSMSensorlessVectorControlAlgorithmResearch

2、Candidate：WangLeTianSupervisor：AiHongAcademicDegreeAppliedfor：MasterofEngineeringSpecialty：ControlEngineeringDateofOralExamination：March,2016University：HarbinUniversityofScienceandTechnology哈尔滨理工大学硕±学位论文原创性声明本人郑重声明：此处所提交的硕±学位论文《永磁同步电机无传感器矢量控制研巧》，是本人在导师指

3、导下，在哈尔滨理工大学攻读硕壬学位期间独立进行研究工作所取得的成果。据本人所知，论文中除已注明部分外不包含他人己发表或撰写过的研究成果。对本文研究工作做出贡献的个人和集体，均己在文中Ｗ明确方式注明。。本声明的法律结果将完全由本人承担作者签名：日期：＞知多月日／哈尔滨理工大学硕±学位论文使用授权书《永磁同步电机无传感器矢量控制研究》系本人在哈尔滨理工大学攻读硕±学位期间在导师指导下完成的硕壬学位论文。本论文的研究成果归哈尔滨理工大学所有，本论文的研究内容不得Ｗ其它单位的名义发表。

4、本人完全了解哈尔滨理工大学关于保存、使用学位论文的规定，同意学校保留并向有关部口提交论文和电子版本，允许论文被查阅和借阅。本人授权哈尔滨理工大学可采用影印、缩印或其他复制手段保存论文，可Ｗ公布论文的全部或部分内容。本学位论文属于保密□，在年解密后适用授权书。不保密口。作者签名；曰期；知３月文曰王杀又＾ｆ导师签名：日期；知各月＾日＾处永磁同步电机无传感器矢量控制研究摘要永磁电机凭借其体积小、起动力矩大、力能指标好、低噪低温升、高效率、高功率因数、高功率密度、结构

5、简单灵活便于直驱负载等众多优势，应用范围极为广泛，几乎遍及航空航天、国防、轨道交通、电动汽车、电梯、医疗为机精械和多种家用电器中。确控制永磁电机，需要实时获取转子位置，传统的机械传感器使得系统体积增加，效率低下，可靠性降低，因而永磁同步电机无传感器控制技术行成为电机控制领域的研究热点。本文对永磁电机无传感器矢量控制技术进了深对面入研装式巧永，研磁究主要内容和所做工作如下：子同步电机（Ｐｅｒｍａｎｅｎｔｍａｇｎｅｔ巧ｎｃｈｒｏｎｏｕｓｍｏｔｏｒ，ＰＭＳＭ）转一变结构进行数学建

6、模，并针对复杂的Ｈ相静止参数这问题，进行空间坐标换，将电机数学模型转换成容易控制的两相旋转坐标，简化了控制方法，在此基础上将矢量控制技术应用其中，使电机形成双闭环系统。对滑模变结构算法迸行了深入研究，设计了用于速度观测的滑模观测器（Ｓｌｉｄｉｎｇｍｏｄｅｏｂｓｅｒｖｅｒ，ＳＭＯ），并针对传统滑模观测器切换面开关滞后带给系统的抖振问题一进行，提出种改进算法，结合锁相环（ＰｈａｓｅＬｏｃｋｅｄＬｏｏｐ，ＰＬＬ）原理，对抖振略了有效消弱。针对模型参考自适应系统的稳定性问题，采用矢量控制

7、策，结合波波夫超稳定理论，设计了基于模型参考自适应系统（Ｍｏｄｅｌ性民ｅｆ。ｅｒ针ｅｎ对ｃｅＡｄａｐｔｉｖｅＳｙｓｔｅｍ，ＭＲＡＳ）的位置观测器。通过仿真验证了稳定子结电机启动及低速状态反电势难Ｗ获取的问题，结合面装式电机的转性构特点，提出了脉振高频信号注入法，利用脉振信号使得电机具有凸极关键，通词过对永输磁出信号凸级调制获得转子信息，数值仿真验证了可行性。同步电机；滑模观测器；模型参考自适应；高频注入法－Ｉ－目录摘要...........................

8、........................................................................................IAbstract........................................................................................................