航拍图像中绝缘子定位与状态检测研究

《航拍图像中绝缘子定位与状态检测研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、．．．’．、ｔ，，ＪＶ．Ｖ．ｖ嗟批古痛穿＇；Ｉ－－＇■＂＊．．．．：．．‘－．’／ｖ．．．Ｉ．ｃ．■？：、Ｊ．．＇：—．，ｔ．＇？山■．。．？，．－’．，１．＇．＇．ｆ诗．，．；Ｌ一．．‘＇一．■■＇－ｊｉ气＇枉ｒ＞１ｉｖ：；ｊ＇；一一１，？，．＇＇＇■．．．Ｉ？—．■．．ｊＲｅｓｅａｒｃｈｏｎｔｈｅＬｏｃａｌｉｚａｔｉｏ打ａｎｄＳ化ｔ£

2、Ｄｅｔｅｃｔｉｏｉｉｏｆ：？’．．．■、－，＞■．Ｖ＊＊■？？ｉＩ，叫；ＩｎｓｕｌａｔｏｒｓｉｎＡｅｒｉａｌＩｍａｇｅ．‘；：＼－，．Ｖ：．－＾；＇＇’．平Ｖ，Ｉ．‘？＇，－．．一，＇■■＇＊’■＾１．Ｖ；．—．’．．’－．．．－．；，ｕｒ■－＂＾■．．．．＇；？？＇－．ｖ．，Ｉ‘＇－Ｉ扣１１．：；，Ｊ？．＇

3、■■＇？‘？＇＇、、＇．＇，：■：：；‘＇Ｖ；．＾－、：．■’Ｊ■Ｖ．－＇■．．．’‘－．．－Ｉ＞．．，＇请悼．．．Ｉ－＂■■：＇■Ｌ下．．Ｉ．？－Ｌ‘．．－．＇’‘？－＇＇‘＇■．＇■■＾－；Ｖ（、＇．．．．＊？■，；二Ｌ．－■■＇■－■：：ｆ．＇：‘．．．ｉ．．．．，－．．

4、．＊＇■．ＩＶｉ，．．．？．Ｖ．＃２２０１５１年巧＇■．■．＇■－国内图书分类号：TP751.1学校代码：10079国际图书分类号：621.3密级：公开专业硕士学位论文航拍图像中绝缘子定位与状态检测研究硕士研究生：刘宁导师：赵振兵副教授企业导师：申请学位：工程硕士专业领域：电子与通信工程培养方式：全日制所在学院：电气与电子工程学院答辩日期：2016年3月授予学位单位：华北电力大学ClassifiedIndex:TP751.1U.D.C:621.3Thesis

5、fortheMasterDegreeResearchontheLocalizationandStateDetectionofInsulatorsinAerialImageCandidate：LiuNingSupervisor：AssociateProf.ZhaoZhenbingSchool：SchoolofElectricandElectronicEngineeringDateofDefence：March,2016Degree-Conferring-Institution：NorthChinaElectricPowe

6、rUniversity华北电力大学硕士学位论文摘要绝缘子具有线路支撑和阻止电流的功能，是输电线路中不可或缺的元件；同时它又是故障多发元件，其污秽、裂纹、破损等问题会影响输电线路的正常使用，缩短线路运行寿命，甚至导致跳闸停电，造成重大损失。因此，有必要对绝缘子的运行状态进行实时检测。对航拍图像中的绝缘子进行识别定位，是其状态检测及故障诊断的必要前提。因此，本文研究复杂航拍图像中绝缘子的识别定位与状态检测问题。为解决基于特征点的绝缘子定位方法对模板的过度依赖性及模板匹配带来的高计算量的问题，提出一种基于SURF和IFS的多

7、绝缘子定位方法；为解决基于SURF和IFS的多绝缘子定位方法由经验值识别方法导致定位的不确定性高的问题，同时实现多主轴方向、大角度偏转的多绝缘子定位，提出一种基于主轴方向检测和形状特征点等距模型的多绝缘子定位方法；为解决基于主轴方向和形状特征点等距模型的多绝缘子定位方法由可能的主轴方向检测而导致计算量大的问题，基于图像特征点共线与等距约束的绝缘子串自动定位方法利用绝缘子串曲率尺度空间角点的共线与等距约束，实现复杂航拍图像中任意主轴方向的绝缘子定位。在绝缘子定位的基础上，将绝缘子分割为多个伞盘图像，组成测试图像。以正常、

8、破损、裂纹及含噪等多种绝缘子伞盘图像建立航拍绝缘子伞盘图像库，训练卷积神经网络，利用卷积神经网络对测试图像进行分类。该方法能够同时实现对多张不同表面故障的绝缘子伞盘图像的分类，且分类正确率高。绝缘子自动定位方法为绝缘子运行状态的检测和故障诊断奠定了基础；绝缘子状态检测方法实现绝缘子智能的表面故障分析，从而避免重大损失。航拍图像中绝