基于arm-fpga的ethercat总线多轴运动控制系统设计

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3、图书分类号：TP273国际图书分类号：硕士学位论文基于ARM-FPGA的EtherCAT总线多轴运动控制系统设计硕士研究生：刘鹏导师姓名：陈成军申请学位级别：工学硕士学科、专业：机械工程所在单位：机械工程学院答辩日期：2016年12月学位授予单位：青岛理工大学ClassifiedIndex：TP273U.D.C：DissertationfortheMasterDegreeinEngineeringDesignofEtherCATBusMulti-axisMotionControlSystemBasedonARM-FPGACandidate:LIUPengSuper

4、visor:CHENCheng-junAcademicDegreeAppliedfor:MasterofEngineeringSpecialty:MechanicalEngineeringDateofOralExamination:December2016University:QingdaoUniversityofTechnological硕ｄｒ学位论文ＲＭ－ＦＰ基于ＡＧＡ的ＥｔｈｅｒＣＡＴ总线多轴运动控伟４系统设计学位论文答辩曰期：／＞叫叫＞汁｜叫指导教师签字：答辩委巧会成员签字：曼壬作＾奔私—滅青岛理工大学学位论文独创性声明

5、本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研巧成果。尽我所知Ｌ，除了文中特别加：Ｊｌ标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研巧成果，也不包含为获得青岛理工大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料一。与我同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。研究生签名／；曰期：叫青岛理工大学学位论文使用授权声明青岛理工大学、中国科学技术信息研巧所、国家图书馆、ＣＤＭＤ和ＤＭＤ有权保留本人所送交学位论文的复印件和电子文档，可１＾采用影印、缩印或其他复制一手段保存论文。

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7、.................................................................................................................III第1章绪论..................................................................................................................11.1研究背景及意义.......................................

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