嵌入式报告-2011210877-唐思齐

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1、嵌入式系统开发实验报告班级:姓名:班内序号:学号:日期:14实验目的通过实验熟悉Linux环境，并掌握一些基本接口驱动的写法和用C语言编写简单的实验程序。学习LINUX开发环境的搭建，通讯配置等。并熟练掌握LINUX驱动程序的编写及开发流程。对嵌入式系统有进一步的了解。一、实验设备1.一套PXA270EP嵌入式实验箱2.安装Redhat9的宿主PC机，并且配置好ARM　Linux的开发环境二、基础实验（实验一~实验七）实验一～七为基础实验，目的是为后续实验搭建好软、硬件环境，配置好相关的协议、服务，并

2、通过编写最简单的HelloWorld程序进行测试。由于后面的实验都要依靠前面实验的配置，故本段只着重叙述实验七的具体实现。1.实验五实验五为宿主PC机配置了TFTP服务。TFTP(TrivialFileTransferProtocol)是简单文件传输协议，由于特定开发环境的制约，这一服务是必须的。在配置完成后，每次重启宿主PC机时，都须先输入命令：servicexinetdrestart，以启动TFTP服务。2.实验六实验六为宿主PC机配置了NFS服务。NFS(NetworkFileSystem)指网

3、络文件系统，它实现了文件在不同的系统间使用。当我们想用远端档案时，只需调用“mount”就可以远端系统挂接在自己的档案系统之下。每次重启宿主PC机时，都须先输入命令：servicenfsrestart，以启动nfs服务。3.实验七实验七通过用c语言编写的简单程序HelloWorld，测试前面几个实验是否成功配置好环境，从超级终端可以看到HelloWorld程序的运行结果。实验步骤如下：141)硬件连接：连接宿主PC机和一台PXA270-RP目标板。2)打开宿主PC机电源，进入Linux操作系统。3)启

4、动RedHat9.0的图形界面，如下图，若您是以root身份登陆在文本模式下，则输入命令startx启动图形界面。进入RedHat9.0图形界面后，打开一个终端窗（Terminal）。4)输入minicom然后回车，minicim设置为1152008NI无流控。5)打开PXA270_RP目标板电源，按目标板上的BOOT键，在minicom中应该会看到如下图：6)在minicom终端窗口中，如图，输入下列四条命令rootifconfigeth192.168.0.50upmount-onolock192.

5、168.0.100：//mntcd/mnt此时，先将该窗口最小化，在后面的第10操作步骤中还将会回到该窗口中进行操作。141)宿主机上打开一个终端窗口（Terminal），点击【红帽/SystemTools/Terminal】启动终端窗口，输入下列4条命令：①cd/home②mkdirHW③cdHW④viHelloWorld.c/*请您输入程序7.1程序清单*/此时会显示一个空白的屏幕，这条命令的含义是，使用Vi编辑器，对一个名叫HelloWorld.c的文件进行编辑，我们看到的空白窗口是对文件进行编

6、辑的窗口，如下图。就像在Windows系统下面使用写字板等一样道理。在vi里面先单击键盘A键，然后左下角会变成—INSER。输入程序的时候和其他编辑器是一样的，如下图。14当输入程序完毕后，单击键盘Esc键，然后按“：”（冒号）此时左下角会出现冒号然后输入“wq”最后按“Enter”确认存盘退出vi编辑器，如下图。1)在上面同一个终端窗口中，输入下列2条命令交叉编译HelloWorld.c源程序，并查看生成的.o目标文件，如图7-10，图7-11：①arm-linux-gcc–oHelloWorldH

7、elloWorld.c②ls等到再次出现提示符，代表程序已经正确编译。如果此步出现错误信息，请查看错误信息，并且重新编辑原来的C文件，修改错误。直到正确编译。2)重新打开第7步最小化的开有minicom的终端窗口，即到PXA270-RP目标板的mnt目录下，请您输入下列3条命令，运行HelloWorld编译成功的HelloWorld目标程序：①cdhome/HW/*回到minicom中目标板的/mnt/home/HW目录下*/14②ls③./HelloWorld/*此时会看到如下图*/一、驱动程序1.

8、设备驱动程序的概念设备驱动程序实际是处理和操作硬件控制器的软件，从本质上讲，是内核中具有最高特权级的、驻留内存的、可共享的底层硬件处理例程。驱动程序是内核的一部分，是操作系统内核与硬件设备的直接接口，驱动程序屏蔽了硬件的细节，完成以下功能：对设备初始化和释放；对设备进行管理，包括实时参数设置，以及提供对设备的操作接口；读取应用程序传送给设备文件的数据或者回送应用程序请求的数据；检测和处理设备出现的错误。Linux操作系统将所有的设备全部看成文件，并通过文