报告模版-实验二-典型环节的时域分析和频域分析

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1、控制系统计算机辅助设计-实验报告-昆明理工大学自动化系班级：学号实验报告学号：　　　　　　姓名：　　　　　　　成绩：　　　　　　一、实验名称：典型环节的时域分析和频域分析二、实验目的：(1)了解、掌握matlab模拟典型环节的基本方法，包括：比例环节、积分环节、一阶微分环节、惯性环节和振荡环节等。(2)熟悉各种典型环节的阶跃响应曲线和频域响应曲线(3)了解参数变化对动态特性的影响三、实验要求：(1)一人一机，独立完成实验内容。(2)根据实验结果完成实验报告，并用A4纸打印后上交。四、时间：五、地点：实验报告：一、比例环节的时域分析和频域分析比例环节的传递

2、函数：(1)　当k=1:3:10时，绘制系统的阶跃响应曲线，分析ｋ值的影响情况。程序：fork=1:3:10num=k;den=1;G=tf(num,den);figure(1);step(G);holdon;%打开第1个图形窗口，绘制系统的阶跃响应曲线endfigure(1);legend('k=1','k=4','k=7','k=10');曲线：结果分析：时域响应的结果就是把输入信号放大k倍。如图，输入信号为幅值为1的阶跃信号，因此，输出是幅值为k的阶跃信号。4控制系统计算机辅助设计-实验报告-昆明理工大学自动化系班级：学号(2)　当k=1:3:10

3、时，绘制系统的频率曲线，分析ｋ值的影响情况。程序：见时域响应绘制程序。曲线：结果分析：比例环节对幅频有影响，输出信号的幅值为输入信号的20*lgk倍。比例环节对相位没有影响，如图显示，相位特性为一条0度的水平线。一、积分环节的时域分析和频域分析积分环节的传递函数：(1)当k=1:3:10时，绘制系统的阶跃响应曲线，分析曲线特点。程序：曲线：结果分析：4控制系统计算机辅助设计-实验报告-昆明理工大学自动化系班级：学号(2)绘制系统的频率特性曲线，分析积分环节的幅值和相位特性。程序：曲线：结果分析：一、一阶微分环节的时域分析和频域分析一阶微分环节的传递函数：

4、(1)　绘制系统的阶跃响应曲线，分析曲线特点。程序：曲线：结果分析：(2)　当T=1:3:10时，绘制系统的频率特性曲线，分析频率响应的特点，以及T值的作用。程序：曲线：结果分析：二、惯性环节的时域分析和频域分析惯性环节的传递函数：(1)　当T=1:3:10时，绘制系统的阶跃响应曲线，分析曲线特点，分析T值与响应到达稳态值时间的关系。程序：曲线：结果分析：(2)　当T=1:3:10时，绘制系统的频率特性曲线，分析频率响应的特点，以及T值的作用。程序：曲线：结果分析：4控制系统计算机辅助设计-实验报告-昆明理工大学自动化系班级：学号一、典型二阶系统的时域分

5、析和频域分析典型二阶系统的传递函数：关键参数：阻尼比z，和自然频率wn(1)　当z=0.1:0.3:1.2时，绘制系统的阶跃响应曲线，分析曲线特点，分析z值对曲线的影响。程序：曲线：结果分析：(2)　当z=0.1:0.3:1.2时，绘制系统的频率响应曲线，分析曲线特点，分析z值对曲线的影响。程序：曲线：结果分析：(3)　当wn=1:4:8时，绘制系统的阶跃响应曲线，分析曲线特点，分析wn值对曲线的影响。程序：曲线：结果分析：(4)　当wn=1:4:8时，绘制系统的频率响应曲线，分析曲线特点，分析wn值对曲线的影响。程序：曲线：结果分析：4