论文--冷霜自动灌装机设计

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1、目录一.题目和设计任务21.题目：冷霜自动灌装机设计22.设计任务：2二．运动方案：2三．运动循环图3A.空盒进入、灌装、贴锡纸、加盖工艺流程3B.工艺过程的执行构件：3C．各执行构件的运动协调：3四.装盘的设计：4五.运动尺寸计算及分析：4六．压盖机构的设计5七．行星轮的尺寸设计：7八．皮带轮的尺寸设计7九．槽轮机构的设计：8十．凸轮机构的设计：9十一．力封闭式凸轮的设计：10十二．圆锥齿轮的设计：11十三．总的设计运动简图：12十四．参考文献：12一.题目和设计任务1.题目：冷霜自动灌装机设计2.设计任务：(1)按工艺动作要求拟定运动循环图；(2)进行转盘简谐运动机构、空盒的相对上升机

2、构、锡纸库下降机构、压盖机构的方案构思；(3)按参数要求进行电动机和执行机构的运动进行方案进行选择，并拟定机构传动方案。二．运动方案：用行星轮机构实现减速，以皮带轮传动，采用槽轮机构实现转台的间歇性转动，灌装空盒相对上升采用凸轮机构使冷霜灌装管道的下降得以实现，同样使用凸轮机构实现锡纸库的下降和实现压盖动作。最后采用步进式传输机构输入空瓶和输出包装好的冷霜。在主轴和传送带连接可以采用斜齿轮以实现其如图所示的传送。三．运动循环图A.空盒进入、灌装、贴锡纸、加盖工艺流程：1.空盒通过传送带传送至六位盘位置1；2.六工位盘做间歇转动，每次转动,转动是其他机构不执行动作;3.当转盘停止时,灌装顶杆

3、下降至工作位进行灌装,同时贴锡纸,加盖压杆远休结束后进行工艺动作。４.灌装机构达到指定位置完成灌装后回到初始位置，同时贴锡纸、加盖杆回升到高位，一次循环结束。B.工艺过程的执行构件：1.送料机构：步进式传送带机构，该机构主要是实现输送的连续运动，把空盒送入工位，并将成品输出。2.槽轮机构：它是在主轴Ⅱ上通过变向连接槽轮，带动六工作位盘实现间歇运动。3.灌装机构：该机构由固定在轴Ⅱ上的自动推杆凸轮机构组成，通过高低往复运动实现灌装动作。4.贴锡纸、加盖机构：该机构由固定在轴Ⅱ上的自动推杆凸轮机构，和压杆以及压杆上固定的锡纸、加盖部件组成，通过高低往复运动，一次性完成两个动作。1C．各执行构件

4、的运动协调：1.计算机械运动循环周期：因为生产率，所以周期是T=1s，此时定标构件对应分配轴转角。2.T时间各执行件的进行区段：传输带区段：连续传动（）；六工位盘区段：六工位盘的转动和停歇，所占时间比：，所以在一个循环周期内，六工位盘1/3()时间转动，2/3（）时间停歇。灌装顶杆行程区段：（停）（上升）、（停）、（下降）。贴锡纸、加盖机构行程区段：（停）（上升）、（停）、（下降）。四.装盘的设计：在转动工作台上对灌装容器连续灌装，转台有多工作停歇，封口和盖瓶盖时应有定位装置。如下图中，工位1：输入空瓶；工作位2：冷霜灌装：工位3：锡纸库下降并封口；工位4：压盖机构工作位；工位5：输出包装

5、好的冷霜。转盘设计图该机构采用槽轮机构共作以实现其间歇式的工作特性11转盘的技术参数转盘直径电动机转数灌装速度600mm1480r/min60r/min五.运动尺寸计算及分析：由任务要求可知主轴的转速是。选用电动机的转速为。在整套机构由两次变速，一次是行星轮，一次是皮带轮。在整套机构的，所以可以在行星轮的，皮带轮的及可以满足要求.六．压盖机构的设计方案一11方案二方案三11方案四七．行星轮的尺寸设计：　　　齿轮的模数m=2.5运动简图及其设计尺寸：11八．皮带轮的尺寸设计：皮带轮需要的传动比为所以设计简图及其尺寸：九．槽轮机构的设计：按工作要求得圆销个数n=1，槽数Z=6,根据实际安装空间

6、设计中心距L=600mm,圆销半径r=20；根据外槽轮的几何关系：11R=Lsin(/z)S=Lcos(/z)hs-(L-R-r)拨盘轴直径2（L-s）槽轮轴直径2（L-R-r）设计外槽轮机构参数为：R=300mm,s=520mm,h=240,拨盘轴直径30mm,槽轮轴直径40mm。十．凸轮机构的设计：此机构实现空盒上升，周期1秒；设计基圆半径r=300mm，滚子半径=30mm。近休止：0≤≤，s=0;推程运动：＜≤，s=25[1-cos(2-)];11远休止：＜≤，s=50;回程运动：＜≤，s=25[1+cos(3-5)]十一．力封闭式凸轮的设计：该机构用来实现同时压锡纸和压盖动作，周期

7、为1秒；设计基圆半径r=300mm，滚子半径=30mm。近休止：0≤≤，s=80;推程运动：＜≤，s=80（-）;远休止：＜≤，s=0;回程运动：＜≤，s=40[1+cos(3-5)]凸轮工作廓线方程：内廓线：=(270+s)sin,=(270+s)cos；11外廓线：=(330+s)sin，=(330+s)cos；设计尺寸及其简图：十二．圆锥齿轮的设计：由于圆锥齿轮只是用来改变轴的传动方向，以满足槽轮机构的运行，所以其