大学生创新性实验计划项目信息卡

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1、北京邮电大学大学生创新性实验计划项目信息卡项目名称音乐演奏机器人项目负责人李深森所在学院自动化班级2008211409学号08212030项目其他成员赵昊佘骁东全湘溶指导教师王晨升职称副研究员所在学院自动化项目级别项目性质项目起止时间项目经费_6月份记录(记录项目进展情况、阶段性成果、遇到的问题、解决的方法、下一步研究计划、项目组例会、项目变更等情况)本月任务主要是各项目成员查找舵机控制的相关原理（佘骁东），设计机器人结构（李深森），购置材料（全湘溶），研究舵机控制程序（赵昊）。通过初步制作了简单

2、的机械手臂并通过舵机控制板自带程序实现了单舵机的一次击打，发现不需要另外设计击打装置也能达到理想击打效果。下一步将制作具备双手臂的人形机器人，自己编写控制程序（要求能灵活调整击打速度和间隔时间），能完成一段一个舵机的有规律的连续击打。项目组成员签字日期指导教师签字日期注：每月项目研究进展的内容记录在一个表格之中北京邮电大学大学生创新性实验计划项目信息卡项目名称音乐演奏机器人项目负责人李深森所在学院自动化班级2008211409学号08212030项目其他成员赵昊佘骁东全湘溶指导教师王晨升职称副研究

3、员所在学院自动化项目级别项目性质项目起止时间项目经费_7月份记录(记录项目进展情况、阶段性成果、遇到的问题、解决的方法、下一步研究计划、项目组例会、项目变更等情况)加工制作完成了人形机器人，自行编写完成可控制多个舵机动作的程序，初步试验实现了一个舵机连续击打，基本达到预期目标。在试验过程中发现以铁片为骨架的机器人刚性较差，影响打击精度，通过开会讨论决定，对机器人结构用松木进行加固。接下来计划完成机器人的加固工作，调试程序实现对机器人手臂两个舵机的同步控制。项目组成员签字日期指导教师签字日期注：每月

4、项目研究进展的内容记录在一个表格之中北京邮电大学大学生创新性实验计划项目信息卡项目名称音乐演奏机器人项目负责人李深森所在学院自动化班级2008211409学号08212030项目其他成员赵昊佘骁东全湘溶指导教师王晨升职称副研究员所在学院自动化项目级别项目性质项目起止时间项目经费_8月份记录(记录项目进展情况、阶段性成果、遇到的问题、解决的方法、下一步研究计划、项目组例会、项目变更等情况)完成了对机器人结构的加固工作，目前已基本保证机器人动作的稳定性，在控制程序编写上取得重大突破，不仅完成了上月目标

5、，还实现了一首简单乐曲的完整演奏。下一步预计用两到三个月时间编写乐谱翻译程序，优化控制程序以实现将来与乐谱翻译程序的连接。项目组成员签字日期指导教师签字日期注：每月项目研究进展的内容记录在一个表格之中