毕业设计论文开题报告及工作实施计划

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1、XXX大学毕业设计（论文）开题报告及工作实施计划院（系）电气工程及自动化专业电气工程及其自动化年级、班级07电41姓名指导教师开题报告日期2011年3月30日徐州师范大学教务处印制填表须知1、开题报告由学生本人领取后，在指导教师的指导下填写此表；2、工作实施计划应由指导教师填写；3、本表一式三份，一份交院（系）教务部门，一份由教研室保存，一份装订到毕业设计（论文）资料袋中。一、毕业设计（论文）开题报告设计（论文）题目超声波电机的二自由度控制研究方向电工技术与电气工程课题来源国家部委省市厂矿自选备注√课题类型理论研究应用研究工程技术跨学科研究其他√一、课题综述及研究意义超声波电机有低速大转矩、运

2、行无噪音、定位精度高等诸多优点，使其在非连续运动与精密控制等领域中的应用越来越广泛。随超声波电机应用领域的不断拓展，对其运行稳定性、速度跟踪精度、系统效率等一些指标提出了更高的要求。为了满足上述的性能要求，超声波电机运动控制技术的研究日益受到重视。但是，超声波电机具有较强的非线性，而且，至今还没有能够精确反映电机非线性特性的理想模型，因此设计制作高品质的驱动电源，对超声波电机的特性进行测试和控制成为迫切需要解决的问题。本课题对超声波电机运动控制技术进行了研究。在分析超声波电机的运行机理及其对驱动控制要求的基础上，主要研究了行波超声波电机的速度控制特性，并分析了行波超声波电机常用的几种驱动控制方

3、法。为了实现高精度的行波型超声波电机速度控制，设计了一种针对超声波电机驱动控制要求的对称PWM控制信号发生器，并在此基础上设计了采用CPLD和DSP实现的超声波电机驱动控制硬件试验平台。使用该硬件平台，进行了行波型超声波电机转速闭环控制研究，设计了电压幅值、转速双闭环控制算法，实现了电压与频率两个可控变量的协调控制，提高了电机转速闭环控制的精度和稳定度。二、课题拟采取的研究方法和技术路线理论分析：通过收集资料，了解超声波电机的运行原理及其控制驱动方法。并根据超声波电机运行原理的特点，设计出超声波电机的控制电路，实现超声波电机的二自由度控制。分析验证：设计了基于行波型超声波电机二自由度控制算法，

4、实现了电压和转速的双闭环控制，通过分析验证了所设计控制算法的合理性和正确性。-5-三、主要参考文献[1]赵淳生.对发展我国超声电机技术的若干建议[J].微电机，2006，39（2）：64-67.[2]史敬灼，尤向阳．超声波电机等效电路模型参数辨识[J]．微特电机，2007，（12）：52-54[3]邵贝贝，龚光华，薛涛，刘永毅等.MotorolaDSP型16位单片机原理与实践[M].北京航空航天出版社.2003：5-30[4]DSP56F801/803/805/80716-bitDigitalsignalProcessorUser’sManul.Rev.3.0[M].Texas:Motorol

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