能综合实训计划实训文档模版与规范

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1、宁波大红鹰学院机械与电气工程学院毕业技能综合实训实训报告实训项目：一级直齿圆柱齿轮减速器结构设计与加工。完成人：范圣锋系别：数字制造系专业：数控技术班级：10辅助2班指导教师：李燕李延芳15毕业技能综合实训报告目录第1阶段减速器的概念11.1减速器的介绍11.2减速器的类型21.3型面联接2第2阶段PCB板制作52.1阿双方大的事发生大幅5第3阶段PCB板制作63.1阿双方大的事发生大幅6第4阶段PCB板制作74.1阿双方大的事发生大幅7总结与致谢8第1阶段15第1阶段减速器的概念1.1减速器的介绍减速器在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械

2、中应用极为广泛。减速器按用途可分为通用减速器和专用减速器两大类，两者的设计、制造和使用特点各不相同。20世纪70－80年代，世界上减速器技术有了很大的发展，且与新技术革命的发展紧密结合。减速器是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩，以满足工作需要，在某些场合也用来增速，称为增速器。　　选用减速器时应根据工作机的选用条件，技术参数，动力机的性能，经济性等因素，比较不同类型、品种减速器的外廓尺寸，传动效率，承载能力，质量，价格等，选择最适合的减速器。减速器是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。齿轮、轴及轴承组合　　小齿轮与轴制成一体

3、，称齿轮轴，这种结构用于齿轮直径与轴的直径相关不大的情况下，如果轴的直径为d，齿轮齿根圆的直径为df，则当df-d≤6～7mn时，应采用这种结构。而当df-d＞6～7mn时，采用齿轮与轴分开为两个零件的结构，如低速轴与大齿轮。此时齿轮与轴的周向固定平键联接，轴上零件利用轴肩、轴套和轴承盖作轴向固定。两轴均采用了深沟球轴承。这种组合，用于承受径向载荷和不大的轴向载荷的情况。当轴向载荷较大时，应采用角接触球轴承、圆锥滚子轴承或深沟球轴承与推力轴承的组合结构。轴承是利用齿轮旋转时溅起的稀油，进行润滑。箱座中油池的润滑油，被旋转的齿轮溅起飞溅到箱盖的内壁上，沿内壁流到分箱面坡口后

4、，通过导油槽流入轴承。当浸油齿轮圆周速度υ≤2m/s时，应采用润滑脂润滑轴承，为避免可能溅起的稀油冲掉润滑脂，可采用挡油环将其分开。为防止润滑油流失和外界灰尘进入箱内，在轴承端盖和外伸轴之间装有密封元件。151.1减速器的类型一般的减速器有斜齿轮减速器(包括平行轴斜齿轮减速器、蜗轮减速器、锥针轮减速器、齿轮减速器等等)、行星齿轮减速器、摆线蜗轮蜗杆减速器、行星摩擦式机械无级变速机等等。　　1）圆柱齿轮减速器　　单级、二级、二级以上二级。布置形式：展开式、分流式、同轴式。　　2）圆锥齿轮减速器　　用于输入轴和输出轴位置成相交的场合。　　3）蜗杆减速器　　主要用于传动比i>1

5、0的场合，传动比较大时结构紧凑。其缺点是效率低。目前广泛应用阿基米德蜗杆减速器。　　4）齿轮—蜗杆减速器　　若齿轮传动在高速级，则结构紧凑； 减速器若蜗杆传动在高速级，则效率较高。　　5）行星齿轮减速器　　传动效率高，传动比范围广，传动功率12W~50000KW，体积和重量小。例如大型硬齿面行星人字齿减速器，平行轴式减速器，大型立式行星减速器，大型锚绞机双分流减速器，差动减速器这些减速器在重型起重机中应用比较多。还有很多起重机专用减速机如TP系列行星齿轮减速机，TB,TH系列大功率减速机，冷轧专用减速机。1.2箱体箱体是减速器的重要组成部件。它是传动零件的基座，应具有足够

6、的强度和刚度。　　箱体通常用灰铸铁制造，对于重载或有冲击载荷的减速器也可以采用铸钢箱体。单体生产的减速器，为了简化工艺、降低成本，可采用钢板焊接的箱体。　　灰铸铁具有很好的铸造性能和减振性能。为了便于轴系部件的安装和拆卸，箱体制成沿轴心线水平剖分式。上箱盖和下箱体用螺栓联接成一体。轴承座的联接螺栓应尽量靠近轴承座孔，而轴承座旁的凸台，应具有足够的承托面，以便放置联接螺栓，并保证旋紧螺栓时需要的扳手空间。为保证箱体具有足够的刚度，在轴承孔附近加支撑肋。为保证减速器安置在基础上的稳定性并尽可能减少箱体底座平面的机械加工面积，箱体底座一般不采用完整的平面。151.1减速器附件为

7、了保证减速器的正常工作，除了对齿轮、轴、轴承组合和箱体的结构设计给予足够的重视外，还应考虑到为减速器润滑油池注油、排油、检查油面高度、加工及拆装检修时箱盖与箱座的精确定位、吊装等辅助零件和部件的合理选择和设计。  1）检查孔为检查传动零件的啮合情况，并向箱内注入润滑油，应在箱体的适当位置设置检查孔。检查孔设在上箱盖顶部能直接观察到齿轮啮合部位处。平时，检查孔的盖板用螺钉固定在箱盖上。　　2)通气器减速器工作时，箱体内温度升高，气体膨胀，压力增大，为使箱内热胀空气能自由排出，以保持箱内外压力平衡，不致使润滑油沿分箱面或轴伸密封件