摄影测量学教案(第10讲后方交会)

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1、第12次课首页课期授日会交方后间空像单题±-课本求M要、I的刃点b7制渺;控拳义面,1定地件的对条会会的交交算方方M-后后素间间元空空位矛ml-1、卑卑夕握握解掌掌理•••讲授内容与时间分配号容内授讲间时11624354法方#-基的会交方后间空/&1O25O26O37382重点难点::•点点S%a实习实验教案正文第十二讲单像空间后方交会备注—、一二章内容回顾•单张航摄像片的解析•立体像对的基本知识从摄影测量的基本问题出发，引出空间后方交会二、内容的引出、内容安排、难点重点介绍•概述(包括空间后方交会的定义和慕木方法)•共线条件方程的线性化［难点］•利用共线条件方程解算像片的外方位元

2、素［重点］三、概述1、单像空间后方交会利用地面控制点及其在像片上的像点，确定一张像片外方位元索的方法。2、单像空间后方交会的基本方法a.角锥体法角锥体法介绍大体思路Aa.利用共线条件方程解算像片的外方位元素x=_f碍(X-Xs阿(丫-厶丿+心也丿Ja.(X-Xs)^b.(Y-Ys)^c3(Z-Zs)<_ra2(X-Xs)^b2(Y-YsHc2(Z-Zs)y—~T［Ja.(X-Xs)^b,(Y-Ys)+c3(Z-Zs)b.单像空间后方交会对控制点的要求控制点为什么不能三点共线？至少有三个不在一条宜线上的地面控制点。但为了保证精度，一般使用至少4个平高控制点，且任意三个不在一条点线上。

3、四、共线条件方程的线性化在已知内方位元素的情况卜共线条件方程表达式为:L_“(X_Xs)+W/J+C

4、(Z_ZJX——/

5、必2，以以)=茁％-笛)+亍厲-疔)+牙爲-2?)+护ar°6f°丁(e-b)+丁⑹-沙)+丁(一宀+尺(&,罗宅“,沙,己o(pOCOOK8F°dF()dF°耳(Xs，*Zs，0®k)二寸(X$-；O+寸必-叨+才(Z$-Z?)+OXsdYsdZsar°ar°河丁(°_b)+丁仙_0。)+子(k_q))+fv(x；,罗,c(pdcoOK(3)(3)式可以写成:ar°6F°6F°dF°dF°dF°nFy=—dX.+—JK.+—dZ.+—d0+—dco+—d/c+F：8XSdYs8ZSd(pdcod/cF严空虞+邂…邂〉dX「理皆巴込+璽如空如莖如用sdYssaz55d(pdcodK

6、'.v(4)知，Fv=O,Fv=O,带入(4)式，得:dF{)5F°dF{}dF{}dF{)8F°n岚％+质化+艺％+牯％+需d亦斗力+耳=0辺％+莖化+型％+型如巴如型如F,08XSdYsdZsd(pdco6ky求出偏导，带入(5)式，整理得共线条件方程的线性化公式：cndXs+cndYs+c{3clZs+cudax+c[5da)+c[6dk-lx=0c2]dXs+c22dYs+c23dZs+c24dax+c25dco+c2bclre-ly=0(6)式中系数5为偏导数:c_/11ZC

7、2=0X%=—zx2C4=_(/+_)lx-x-兀计2C25=_(/+卡)%=_Xly=y-y

8、计(7)而Z和兀计，y计分别按如下方法计算:x'a2a3Y—b2仇Z5iC2C3z-旋转矩阵由疋，沙，心）构成。五、利用共线条件方程解算像片的外方位元素1、基本原理利用共线条件方程的线性化公式（6）,可以得到其对应得误差方程式:注意：这种解非线性方程的方法以后经常出现。C]

9、dX$+cndYs+cJZs+c]4dax+ci5dco+cl6dk-lx=vvc2idXs+c22dYs+c23dZs+c1Adax+c25dco+c26dk一ly=vv(8)对于每个地面控制点，都可以按照(8)式列出两个方程式；只耍有三个不在一条肓线上的控制点，就可以列出六个方程式，联立解答这六个方程式，即

10、可以求得航摄像片的六个外方位元素近似值的改正数。当控制点的数量多于三个吋，则耍按最小二乘法解算外方位元素近似值的最或然改正数，这样我们便可以按照以下方式计算：y/+1=町+dYj'7R+laxM=axk+daM,k"+血泸,严=Kk+d占'(9)式中，k迭代次数。这是因为所用线性化共线条件方程是近似的，故需要有一个迭代过程，知道像片外方位元素的改正数都小于规定的限基为止。2、计算过程利用空间后方交会求解外方位元素的基本过程如下：(一)读入原始数据原始数据包括像点的观测